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基于AFLW-YOLOv5s模型的无人机航拍图像小目标检测方法
本发明公开一种基于AFLW‑YOLOv5s模型的无人机航拍图像小目标检测方法;首先,对预先获取的无人机航拍图像数据集进行预处理与划分;其次,构建基于AFLW‑YOLOv5s的无人机航拍图像小目标检测模型;该模型在主干网络中融入CSM通道空间...
一种动态寄递数据监测下的行为识别模型自适应学习方法
本发明涉及人工智能技术领域,公开了一种动态寄递数据监测下的行为识别模型自适应学习方法,包括:收集寄递场景中多维度的寄递特征,组成特征集;构建跨模态映射矩阵,对齐寄递特征,将不同维度的寄递特征映射至统一语义空间;基于所述特征空间,设计注意力机...
一种基于计量泵漏液视觉检测的预警方法
本发明公开了一种基于计量泵漏液视觉检测的预警方法,涉及计量泵漏液检测技术领域,该方法包括S1:通过图像采集模块实时采集计量泵工作区域的图像;S2:通过图像处理模块对采集的图像进行预处理S3:利用神经网络输出,得到原始输出向量z;S4:根据交...
一种基于多源数据融合的金矿三维建模与靶区预测方法
本发明涉及一种基于多源数据融合的金矿三维建模与靶区预测方法。针对层状热液型金矿床存在的低品位、埋深跨度大及传统建模方法存在的二维局限性和单源数据造成失真问题,本发明通过整合多源数据,构建三维联合数据库。其技术方案是:利用三维联合数据库,明确...
一种基于大模型的深度图到点云数据的构建方法及系统
本发明公开了一种基于大模型的深度图到点云数据的构建方法及系统,其中方法包括:利用预训练的大模型对输入的深度图进行预处理,提取深度图的特征;对提取的深度图特征进行融合,生成融合后特征;基于融合后特征,生成最终的点云数据。本发明显著增强了深度图...
一种基于通道-空间注意力与Mamba网络的遥感图像字幕生成方法和装置
本申请提供了一种基于通道‑空间注意力与Mamba网络的遥感图像字幕生成方法和装置,涉及遥感图像处理领域。该方法包括:将遥感图像输入预训练的卷积神经网络,并根据预训练的卷积神经网络输出第一图像特征;将第一图像特征输入至第一模块,并基于第一模块...
一种变电站机器人巡视轨迹的绘制方法及系统
本发明属于巡视轨迹绘制领域,具体涉及一种变电站机器人巡视轨迹的绘制方法及系统。包括:根据待绘制巡视轨迹的变电站巡视任务的巡视地图对应的图片,作为底图;获取机器人执行该巡视任务的完整路线中,所有巡视点在巡视地图中的坐标和巡视设备航向角;根据巡...
标定方法、标定装置及计算机可读存储介质
本申请公开一种标定方法、标定装置及计算机可读存储介质,该标定方法包括:分别控制机器人末端标示器运动至激光焊缝跟踪仪发出的线激光照射在标定板上的第一标示线和第二标示线,记录第一位姿矩阵T
1
和第二位姿矩阵T
2
基于差异感知与上下文增强的超声图像分割方法及系统
本发明属于图像处理技术领域。提供了一种基于差异感知与上下文增强的超声图像分割方法及系统,采用逐步下采样的方式对预处理后的超声图像进行连续下采样处理,结合最深层下采样特征、前景特征以及背景特征,生成对比注意力图,以对比注意力图为输入,采用逐步...
一种轨道光斑目标检测方法、系统和设备
本发明提出了一种轨道光斑目标检测方法、系统和设备,该方法包括:增强每张轨道光斑原始图像的对比度;通过阈值分割得到光斑点图像区域的二值化图像,再映射至轨道光斑原始图像中实现图像增强;利用增强后图像构建光斑目标检测的数据集;建立改进yolov8...
一种任务处理方法、计算设备及存储介质
本说明书提供了一种任务处理方法,在目标程序发起针对图形渲染单元的调用请求时,可以调用目标动态库拦截调用请求,在函数指针表已经初始化的情况下,利用调用请求查询函数指针表,根据查询结果将所述调用请求传递给与所述调用请求对应的驱动程序,并向所述目...
一种基于人脸识别的多模态VR广告推送方法及系统
本发明涉及一种基于人脸识别的多模态VR广告推送方法及系统,方法包括,采集多模态数据,并对多模态数据进行预处理;采用深度学习的网络模型从预处理后的多模态数据中进行特征提取;将特征提取后的图像特征、语音特征和触觉数据进行动态加权融合;构建并训练...
一种VR智能广告投放方法及系统
本发明涉及一种VR智能广告投放方法及系统,方法包括,采用Pancake光学方案通过折叠光学路径投射广视角画面并结合LED渲染高精度图像,构建VR广告场景;实时采集用户在VR环境中的行为数据,行为数据包括手势动作、视线焦点和面部表情,形成多维...
基于医院人才画像的发展路径推荐方法、系统和介质
本申请基于医院人才画像的发展路径推荐方法、系统和介质。该方法包括:获取医院战略目标数据并处理获得各人才发展路径对应的优先级权重和能力需求向量,采集医院人才的多维度数据,根据多维度数据生成人才画像向量,并提取人才能力特征向量,获取行业趋势数据...
基于移动停靠自提的车辆-无人机联合配送方法
本发明涉及无人配送技术领域,尤其涉及基于移动停靠自提的车辆‑无人机联合配送方法。步骤如下:构建基于移动停靠自提车辆和无人机配送联合的配送数学规划模型,针对客户个体存在差异,开展基于停靠点开放、客户分配、卡车停留时间以及卡车和无人机的路径规划...
一种智慧园区综合能源优化调度方法
本发明公开了一种智慧园区综合能源优化调度方法,涉及智慧园区能源管理技术领域,包括以下步骤:预先进行多源数据实时采集,通过分布式传感器网络实时获取光伏、风力发电设备、燃气轮机、储能系统的运行参数和用户侧电、热、冷负荷数据;基于LSTM神经网络...
一种铆接工艺评定确定方法、装置、电子设备及存储介质
本发明公开了一种铆接工艺评定确定方法、装置、电子设备及存储介质,应用于铆接技术领域,为解决相关技术中确定铆接工艺评定效率低的问题,提出该方法包括:获取待评定铆接结构的所有要素信息;基于各个工艺评定项从所有要素信息中提取出与每个工艺评定项分别...
一种电动汽车可调度容量预测方法、系统、设备及介质
本发明涉及电动汽车领域,公开了一种电动汽车可调度容量预测方法、系统、设备及介质,通过构建目标区域内电动汽车的出行链模型,并结合马尔可夫链构建各电动汽车的出行时空模型;构建目标区域的交通网模型以与各出行时空模型结合,采用多目标优化算法预测各电...
一种细粒度大气污染分布推测方法、设备及存储介质
本发明涉及环境监测技术领域,公开了一种细粒度大气污染分布推测方法、设备及存储介质,方法包括:通过完成训练的推测模型根据粗粒度污染分布图推测细粒度污染分布图;推测模型的训练过程包括:将污染分布图划分为细粒度污染分布图网格序列,并计算粗粒度污染...
一种基于改进蜣螂优化算法优化BP神经网络的喷墨印刷液滴物理质量预测方法
本发明涉及印刷质量控制技术领域,具体涉及一种基于改进蜣螂优化算法优化BP神经网络的喷墨印刷液滴物理质量预测方法,本发明通过引入动态反向学习策略和黄金正弦因子的改进蜣螂优化算法(IDBO),针对喷墨印刷液滴物理质量受油墨进口速度、喷嘴出口直径...
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