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一种自主清洁装置及其控制方法
本申请涉及一种自主清洁装置及其控制方法,自主清洁装置包括:主机;滚刷装置,设置于主机,用于对工作区域进行清洁;控制装置,设置于主机,用于接收控制指令,并根据控制指令控制自主清洁装置执行相应的清洁策略;控制装置被配置为:在预设区域获取滚刷装置...
一种导丝锁及操作方法
本发明涉及一种导丝锁及操作方法,包括:固定安装部;所述固定安装部上具有若干第一接合位,用于与外部部件接合以限制所述固定安装部滑移;所述固定安装部上还具有若干第二接合位,用于与外部部件接合以限制所述固定安装部转动,且所述第二接合位与所述第一接...
一种呼吸监测方法、系统及相关装置
本申请公开了一种呼吸监测方法、系统及相关装置,呼吸监测方法应用于第一电子设备,方法包括:获取用户在第一时间段内的第一呼吸率和第一呼吸节律;若第一呼吸率属于第一区间,且第一呼吸节律属于第二区间,输出第一提示,第一提示用于提示用户的呼吸正常;若...
一种用于测试人体反应时间的设备组及其测试方法
本发明提供一种用于测试人体反应时间的设备组,包含外部刺激装置、信号收集装置、以及中心信号处理器,所述外部刺激装置包括刺激信号释放器、以及设置于刺激信号释放器周侧用以感应刺激信号释放器释放信号源的时间的第一信号感应控制设备,所述信号收集装置还...
超声换能器测试装置、方法和计算机可读存储介质
本申请实施例公开了一种超声换能器测试装置、超声换能器测试方法和计算机可读存储介质。其中,超声换能器测试装置,包括:夹持装置、测试容器和处理单元。夹持装置包括连接机构和移动机构;换能器设置于连接机构上,连接机构通过电连接换能器,以实现对超声换...
血管吻合装置
本申请涉及一种血管吻合装置,包括第一支撑件以及连接件,第一支撑件设有贯穿其内外壁的第一开口,第一开口用于与第一血管上的第一瘘口位置相对,连接件包括管部以及连接于管部一端的第一卡合部,连接件沿管部的轴向设有贯穿管部以及第一卡合部的血流通道,管...
一种手术机器人的骨水泥注射装置
本发明公开了一种手术机器人的骨水泥注射装置,涉及医疗设备技术领域,包括注射装置本体、硅胶软管和注射机构,所述注射机构包括缓冲组件。本发明在定头筒的内侧壁设置口径较小的注射头,且注射头的上半部分采用圆台阶梯式设计,避免注射头从定头筒上脱落的同...
一种具有支撑结构的骨水泥手术机器人机械臂
本发明公开了一种具有支撑结构的骨水泥手术机器人机械臂,涉及骨科手术领域,包括机械臂本体,所述机械臂本体底部固定连接有支撑杆,且所述机械臂本体一端固定连接有注射软管,所述支撑杆顶部安装有调节机构,且所述调节机构顶部安装有定位机构。本发明,通过...
一种定量输送骨水泥的手术机器人机械臂
本发明公开了一种定量输送骨水泥的手术机器人机械臂,涉及骨水泥注射机器人领域,包括机械臂主体,所述机械臂主体的一侧活动连接有定量组件,所述定量组件的一端固定连接有注射组件,所述机械臂主体的一端活动连接有注射管,所述定量组件包括定位板、微型马达...
便携式口腔用常压微波等离子体低温射流装置
本发明提供了一种便携式口腔用常压微波等离子体低温射流装置,包括:同轴传输线结构、可弯曲的等离子体激发结构和微波源模块,微波源模块与同轴传输线结构的输入端连接,等离子体激发结构设置在同轴传输线结构的输出端,等离子体激发结构包括可弯曲的金属导体...
手术机器人末端结构及手术机器人
本发明涉及一种手术机器人末端结构及手术机器人。该结构包括主体组件和识别件,主体组件用于连接于机器人本体的末端,且用于连接于末端工具;识别件设置于主体组件上,识别件上设置有触发开关,触发开关用于触发识别件,识别件用于读取末端工具内的数据标签,...
一种颌垫及其制备方法
本发明公开了一种颌垫及其制备方法。本发明的颌垫包括n个单囊单元,所述单囊单元包括囊状腔体、囊状外壳和填充在所述囊状腔体的填充材料,所述n为整数,n≥2;所述n个单囊单元相互连接,且n个单囊单元相互之间不连通。本发明的颌垫可实现咬合动态调节,...
一种颌垫及其制备方法
本发明公开了一种颌垫及其制备方法。本发明的颌垫包括囊,所述囊包括囊状外壳、囊状腔体和填充于所述囊状腔体的填充材料;所述颌垫与矫治器接触且不覆盖切牙区域。本发明的颌垫可实现咬合动态调节,自适应患者牙齿形态,咬合赋型更精准舒适,可有效提高咬合稳...
清醒猴头部及线圈固定装置和磁共振成像系统
本发明涉及磁共振成像系统技术领域,尤其涉及一种清醒猴头部及线圈固定装置和磁共振成像系统,该清醒猴头部及线圈固定装置,包括用于容纳猴身的猴箱,猴箱的一个端面为朝上的斜面,斜面的中部开有用于供猴头露出的头孔,还包括分别设置于猴箱的外表面的:颈部...
一种瓣膜假体
本发明涉及医疗器械技术领域,尤其涉及一种瓣膜假体,包括内支架和设于内支架外周侧的外支架,内支架的底部与外支架的底部相连接,外支架上设有第一倒刺,第一倒刺从外支架上沿远离外支架的底部并向外支架的外侧倾斜的方向延伸。通过外支架上的第一倒刺插入组...
手指单元以及手部康复外骨骼
本发明公开了一种手指单元以及手部康复外骨骼,属于医疗器械领域,手部康复外骨骼的每一手指单元包括弯曲气泵以及与弯曲气泵连接的手指组件,手指组件包括多个波纹管以及多个气室接头,相邻两波纹管之间通过一气室接头连通,位于手指组件端部的气室接头与弯曲...
一种按摩机芯
本发明涉及一种按摩机芯,包括第一电机、变速箱、第一按摩部件和第二按摩部件,第一电机经变速箱后驱动第一按摩部件和第二按摩部件动作;其中:第一按摩部件锁固在变速箱上的一轴段端部,该轴段上固定在一摆动臂的中部,摆动臂一端与所述偏心轴联动、另一端用...
一种基于艾灸的降雾型艾灸盒及艾灸方法
本发明公开了一种基于艾灸的降雾型艾灸盒及艾灸方法,包括艾灸盒本体,所述艾灸盒本体顶部的正中插接有盒盖,盒盖顶部的正中设置有安装块,艾灸盒本体内腔的正中固定连接有艾条安装组件,吸氧口的正面活动连接有调节封板,调节封板背面右侧的顶部和底部对称固...
一种高效递送重组腺相关病毒的胶束及其制备方法
本发明公开了一种能够提高重组腺相关病毒基因递送能力和降低衣壳中和抗体的普朗尼克胶束及其制备方法。该胶束是使用薄膜水化法将普朗尼克或普朗尼克和mTOR抑制剂制备成为胶束,用该胶束包载重组腺相关病毒,其能够在细胞和小鼠体内提高重组腺相关病毒的基...
一种多肽类药物的缓释微球及其药物制剂、制备方法和用途
本发明提供一种多肽类药物的缓释微球及其药物制剂、制备方法和用途,该制备方法包括以下步骤:形成内水相;形成油相;形成外水相;和,将内水相加入油相中进行分散,形成初乳,再将初乳加入外水相中进行再分散,形成预复乳,然后将预复乳进行乳化,形成复乳,...
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