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  • 本发明涉及一种用于结核分枝杆菌与利福平耐药检测的引物组、试剂盒及应用;本发明公开的引物组,包括针对结核分枝杆菌IS6110基因,IS1081基因以及rpoB基因的多重PCR引物,其中rpoB基因区域包含516密码子、526密码子与531密码...
  • 本发明提供了一种镍基高温合金GH4648锻造棒坯的短流程制备工艺,具体为:采用真空感应熔炼(VIM)+真空自耗熔炼(VAR)生产出成分均匀的铸锭,直接入炉锻造产出合格的棒材。采用VIM熔炼,通过高真空度和强搅拌获得成分均匀、气体含量低的VI...
  • 本发明公开一种提高真空自耗熔炼铸锭尾部均匀性的工艺,高品质变形高温合金最后一道冶炼工艺均为真空自耗熔炼(VAR),传统的熔炼工艺会在自耗铸锭尾部一定区域内形成较大的成分偏析,成分不均匀,不仅导致在锻造时铸锭尾部容易开裂,还会导致棒材尾部组织...
  • 本发明公开了一种铝基导电排表面功能层及其制备系统和工艺。其中制备工艺包括以下流程:基体预处理:通过乙醇超声清洗去除表面污染物;制备过渡层:对铜基复合粉末进行冷固态沉积,形成过渡层;功能层冷喷涂:在过渡层表面构建功能性导电层;制备防腐层:在功...
  • 本发明公开了一种医疗卫生用无纺布及其制备方法,所述无纺布以重量份数计,由以下组分制成:聚乳酸纤维25~45份、改性棉纤维55~75份;所述改性棉纤维由棉纤维经醛基化后与艾草精油包合物、壳聚糖接枝改性得到;本发明通过聚乳酸纤维与改性棉纤维的优...
  • 本发明属于液压惯容耗能减振领域,具体涉及一种液压滚珠螺杆式惯容隔振装置。本发明提供一种液压滚珠螺杆式惯容隔振装置,包括滚珠螺杆式惯容系统和特斯拉阀液压系统。在滚珠螺杆式惯容系统中,飞轮的高速转动产生的能量被颗粒阻尼消耗,加强了装置的减震耗能...
  • 本发明提供了一种基于MEMS加速度计的球形复合同振型矢量水听器,涉及水声信号探测技术领域,其包含MEMS加速度计、内置芯子、压电陶瓷球壳、透声密封壳体和悬挂环;MEMS加速度计正交安装在内置芯子中;内置芯子嵌套在压电陶瓷球壳下半球内;开孔的...
  • 本发明涉及一种电子产品的测试方法,尤其是一种电子产品的高效测试方法,包括以下步骤:元件功能测试时通过需要测试的按键确认测试结果,并且在确认测试结果后自动进入下一个元件功能测试;其中,将部分按键的测试与元器件的测试进行一一配对,以使按动按键时...
  • 本申请公开了一种局部放电检测方法、装置及电子设备,涉及电力故障检测领域。其中,该方法包括:通过M种采集策略采集电力设备的M组局部放电数据;通过目标校验策略对每组局部放电数据的特征进行筛选和降维,得到M组特征集合;根据每组特征集合确定一个局部...
  • 本发明提供了一种探究重力储能功率特性的等效试验装置及方法,所述装置包括:试验电路接入电网后与上位机相连;试验电路基于重力储能并网类型搭建,用于输出重力储能的等效转矩曲线信号对应的转矩曲线,以将重力储能的参考功率等效转换为电机的转矩进行等效试...
  • 本发明涉及激光测距技术领域,具体为一种激光测距方法及系统,方法包括:在第一位点处采用激光测距仪向第一待测点发出激光束,并采集到第一激光收发数据;计算第一待测点的第一相对位置;在第二位点处采用激光测距仪向第二待测点发出激光束,并采集到第二激光...
  • 本发明公开了一种PSO‑VMD联合改进小波变换的地震信号去噪方法,包括如下步骤:步骤S1、获取含噪和不含噪的地震信号;步骤S2、利用粒子群算法搜索VMD分解的最优分解层数K和惩罚因子α;步骤S3、将地震信号进行VMD分解,得到K个模态函数;...
  • 本发明提供了一种基于变结构算法的汽车泵阀热管理系统控制方法,汽车泵阀热管理系统内包括依次电连接的变结构控制器、电机、PID控制器、齿轮泵、调速阀,通过齿轮泵传输冷却液至调节阀的阀门处流出,包括以下步骤:步骤S1,通过PID控制器控制启动电机...
  • 本发明提出了一种基于通信协议的合作对抗迭代学习控制器设计方法,属于通信信息处理技术领域。所述方法包括如下步骤:步骤S1:构建一个具有n个节点的合作‑对抗系统,其中每个节点的动力学特征由两个时间尺度描述;步骤S2:设计基于RAP协议的通信网络...
  • 本发明提供一种基于扩张状态观测器的带有信号量化的欠驱动USV轨迹跟踪控制方法,包括:构建USV的运动学模型和动力学模型,采用均匀量化器对控制信号进行量化,并使用线性分析模型描述输入量化的过程以及外界干扰;基于构建的USV的运动学模型,设计位...
  • 本发明提供一种带有输入量化和状态量化及输入输出约束的无人船自适应模糊航向跟踪控制方法,包括:利用均匀量化器对输入量化和状态量化,并对量化过程进行线性描述阐明了量化过程;引入对数型障碍李雅普诺夫函数,保证系统的状态保持在合理的范围内;利用模糊...
  • 本发明提供一种基于干扰观测器的欠驱动无人船多约束轨迹跟踪控制方法,包括:建立无人船的轨迹跟踪控制数学模型,鉴于实际海况下无人船的人欠驱动特性,转换模型为欠驱动无人船轨迹跟踪控制数学模型;采用复合量化器对控制输入进行量化处理,使用线性解析模型...
  • 本发明提供一种考虑输入和状态量化的欠驱动无人船的协同避碰避障策略,包括:建立欠驱动无人船的数学模型;利用辅助变量法,在USV运动学子系统中构建分布式制导规律,并引入改进人工势场法的斥力函数对制导规律进行重构,实现运动学层面的协同防撞避障,以...
  • 本发明提供一种带有输入以及状态量化的无人船航向容错控制方法,包括:考虑USV容错系统中传感器和执行器的故障因素,设计控制器;采用RBF神经网络,估计系统的不确定项;对输入量化的过程进行线性描述,使得控制器不需要任何量化参数的先验信息;利用李...
  • 本发明提供一种带有ESO和信号量化的多USV轨迹跟踪控制方法,包括:获取周围环境及周围其他船舶的海况信息,建立欠驱动无人船编队的轨迹控制数学模型;采用均匀量化器对控制系统中的控制输入和状态变量进行量化处理;利用ESO技术估计所需量化状态信息...
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