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  • 本发明提供一种基于神经网络的阿克曼四轮车的路径规划方法及装置,涉及路径规划技术领域。该方法包括:根据栅格地图信息、起点位置和终点位置,通过路径概率预测模型进行概率评估,获得权重地图;基于权重地图,根据栅格地图信息、起点位置和终点位置,使用可...
  • 本发明公开了一种公路施工坡度检测装置,属于公路施工检测技术领域,包括移动小车;移动小车顶部固定连接有角度调节组件;角度调节组件的输出端设有拼接式导向组件,靠近角度调节组件的拼接式导向组件的端部与角度调节组件的输出端固定连接;拼接式导向组件活...
  • 本发明涉及针刺机技术领域,更具体地说,涉及一种用于圆筒针刺机的在线测量装置,包括:驱动部、检测板、测量仪和压力检测部;检测板安装在驱动部的驱动端,以在驱动部的控制下顶压在待检测保温桶表面;测量仪安装在驱动部的固定端;压力检测部安装在驱动部上...
  • 本发明涉及一种基于多传感器数据的无叶通风装置控制系统与方法,系统包括无叶风扇本体、空气质量监测模块、红外热释电传感器、红外距离传感器、空气净化模块和控制器。通过融合用户存在状态检测、红外热信号与距离数据处理、基于高斯核密度估计的用户位置分布...
  • 本申请实施例提供纵置混动变速器系统及控制方法,该系统设置于变速器壳体内,该系统包括通过第一输入轴依次连接的混动模块、第一离合器、液力变矩器和行星齿轮换挡模块;所述混动模块包括第二离合器、第一行星齿轮机构和电机;将混动模块、第一离合器、液力变...
  • 本发明公开了一种仿生鱼鳞叶片离心泵的降噪方法,包括以下步骤:选取一台长短叶片离心泵进行研究,其主要设计参数为:比转速ns=40.79、额定流量Qd=10.6m3/h、扬程H=...
  • 一种切削型钢地连墙的盾构刀盘,包含圆形的刀盘主体,刀盘主体工作面的中心处设置有中心双联滚刀,中心双联滚刀连接若干主刀梁,所述主刀梁沿刀盘主体的径向设置;相邻的主刀梁之间设置有副刀梁;主刀梁和副刀梁上设置有装载刀具;中心双联滚刀、主刀梁和副刀...
  • 本申请涉及一种的腹板带孔的双壁螺旋焊管、其制造方法以及制造装置,焊管包括:外管,由第二钢带螺旋卷圆制成,所述外管整体呈筒形;内管,套接于所述外管内部,由第一钢带螺旋卷圆制成,所述内管整体呈筒,能够与所述外管连接,所述内管和所述外管之间形成容...
  • 本发明涉及一种岩溶峰丛洼地旱涝综合治理方法,属于旱涝防治领域。包括以下步骤:在峰丛冲沟出口修建拦蓄坡坝,并与室内数据监控处理平台远程无线连接;在洼地落水洞中修建挡水装置,并与所述室内数据监控处理平台远程无线连接;在洼地空旷处修建降雨量监测站...
  • 本发明公开了一种棉花秸秆高效提取纤维素的提取工艺,包括棉花秸秆粉碎→微波超声协同预处理→碱液循环回收→固定化酶解→同步糖化发酵→纤维素纯化+废弃物资源化;本发明通过微波超声协同预处理、固定化酶解及资源化集成系统,实现纤维素得率78%82%、...
  • 本申请涉及半导体材料技术领域,公开了制备图形化金刚石的方法、图像化金刚石半导体材料。本申请提出了一种制备图形化金刚石的方法,包括:提供至少一侧设置有掩膜的衬底;对所述掩膜进行图像化激光烧蚀处理,以贯穿所述掩膜并在所述衬底上制备图形化槽,其中...
  • 本发明涉及一种降低马口铁MR‑T2.5中夹杂物的方法,属于冶金的技术领域。包括如下步骤:(1)铁水KR精炼;(2)转炉冶炼;(3)出钢钢水改质;(4)RH精炼;(5)连铸;其中,马口铁成分如下:C:0.050 %~0.070 %、Si≤0....
  • 本发明公开了一种在苗期筛选晚抽薹不结球白菜材料的分子标记方法,属于分子标记辅助育种领域。该方法以不结球白菜的基因组DNA为模板,采用特异性引物A06‑33293887‑indel‑F/R通过聚合酶链式反应(PCR)扩增目标片段,结合聚丙烯酰...
  • 本申请公开了一种地暖工艺的酒粬发酵降解褐煤制备腐殖酸钾的方法,包括以下步骤:褐煤原料预处理、菌群定向驯化;放入原料;发酵;后处理。本申请采用了一种新的生物发酵技术,降低能耗,具有很好的环保效果。新的生物发酵技术具有以下优势:一方面,通过梯度...
  • 本发明公开了一种山葡萄VaERF022基因及其在植物抗寒中的应用,VaERF022基因是从中国东北地区极抗寒的山葡萄中分离、克隆得到的转录因子,该序列如SEQ ID NO.1所示;VaERF062基因编码的氨基酸序列如SEQ ID NO.2...
  • 本发明属于生物技术领域,公开了5'‑UTR序列在提高RNA的翻译效率中的应用和核酸分子。本发明提供了核苷酸序列如SEQ ID NO:1~51中任意一项或多项所示的5'‑UTR序列在提高RNA的翻译效率中的应用。本发明提供的5'‑UTR序列在...
  • 本发明公开一株高效降稠、高产鼠李糖脂的铜绿假单胞菌及其应用,属于生物技术领域。本发明首先从油泥中筛选出一株能够对稠油高效降稠的铜绿假单胞菌TL1,鼠李糖脂的产量能达到14.1g/L,发酵液的表面张力为28.5mN/m,具有较好的驱油效果,然...
  • 本发明实施例提供了一种焦产品冷却系统及方法,焦产品冷却系统包括排焦装置、冷煤装入装置、冷却装置和筛分装置,排焦装置的入口用于连接焦炉的出口,以从焦炉获取炼焦后的待冷却的第一粒径的焦产品;冷煤装入装置用于装载冷却的第二粒径的煤料,第二粒径小于...
  • 本发明涉及有机材料领域,尤其涉及一种油墨组合物及其膜制品和应用。所述油墨组合物包括噻蒽系光固化单体和自由基光引发剂;所述噻蒽系光固化单体为式I所示化合物。本发明提供的油墨组合物是一种纯有机型基于噻蒽系光固化单体的高折射率可光固化油墨组合物,...
  • 本发明公开了一种耐辐照硫化橡胶及其制备方法和用途,属于橡胶制备技术领域。该硫化橡胶是由下述质量份数的原料制得的:橡胶50~150份,活性剂1~30份,补强剂10~60份,硫化促进剂0.05~10份,硫化剂0.05~10份。本发明硫化橡胶具有...
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