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  • 本发明公开了一种基于大模型的深度图到点云数据的构建方法及系统,其中方法包括:利用预训练的大模型对输入的深度图进行预处理,提取深度图的特征;对提取的深度图特征进行融合,生成融合后特征;基于融合后特征,生成最终的点云数据。本发明显著增强了深度图...
  • 本申请提供了一种基于通道‑空间注意力与Mamba网络的遥感图像字幕生成方法和装置,涉及遥感图像处理领域。该方法包括:将遥感图像输入预训练的卷积神经网络,并根据预训练的卷积神经网络输出第一图像特征;将第一图像特征输入至第一模块,并基于第一模块...
  • 本发明属于巡视轨迹绘制领域,具体涉及一种变电站机器人巡视轨迹的绘制方法及系统。包括:根据待绘制巡视轨迹的变电站巡视任务的巡视地图对应的图片,作为底图;获取机器人执行该巡视任务的完整路线中,所有巡视点在巡视地图中的坐标和巡视设备航向角;根据巡...
  • 本申请公开一种标定方法、标定装置及计算机可读存储介质,该标定方法包括:分别控制机器人末端标示器运动至激光焊缝跟踪仪发出的线激光照射在标定板上的第一标示线和第二标示线,记录第一位姿矩阵T1和第二位姿矩阵T2
  • 本发明属于图像处理技术领域。提供了一种基于差异感知与上下文增强的超声图像分割方法及系统,采用逐步下采样的方式对预处理后的超声图像进行连续下采样处理,结合最深层下采样特征、前景特征以及背景特征,生成对比注意力图,以对比注意力图为输入,采用逐步...
  • 本发明提出了一种轨道光斑目标检测方法、系统和设备,该方法包括:增强每张轨道光斑原始图像的对比度;通过阈值分割得到光斑点图像区域的二值化图像,再映射至轨道光斑原始图像中实现图像增强;利用增强后图像构建光斑目标检测的数据集;建立改进yolov8...
  • 本说明书提供了一种任务处理方法,在目标程序发起针对图形渲染单元的调用请求时,可以调用目标动态库拦截调用请求,在函数指针表已经初始化的情况下,利用调用请求查询函数指针表,根据查询结果将所述调用请求传递给与所述调用请求对应的驱动程序,并向所述目...
  • 本发明涉及一种基于人脸识别的多模态VR广告推送方法及系统,方法包括,采集多模态数据,并对多模态数据进行预处理;采用深度学习的网络模型从预处理后的多模态数据中进行特征提取;将特征提取后的图像特征、语音特征和触觉数据进行动态加权融合;构建并训练...
  • 本发明涉及一种VR智能广告投放方法及系统,方法包括,采用Pancake光学方案通过折叠光学路径投射广视角画面并结合LED渲染高精度图像,构建VR广告场景;实时采集用户在VR环境中的行为数据,行为数据包括手势动作、视线焦点和面部表情,形成多维...
  • 本申请基于医院人才画像的发展路径推荐方法、系统和介质。该方法包括:获取医院战略目标数据并处理获得各人才发展路径对应的优先级权重和能力需求向量,采集医院人才的多维度数据,根据多维度数据生成人才画像向量,并提取人才能力特征向量,获取行业趋势数据...
  • 本发明涉及无人配送技术领域,尤其涉及基于移动停靠自提的车辆‑无人机联合配送方法。步骤如下:构建基于移动停靠自提车辆和无人机配送联合的配送数学规划模型,针对客户个体存在差异,开展基于停靠点开放、客户分配、卡车停留时间以及卡车和无人机的路径规划...
  • 本发明公开了一种智慧园区综合能源优化调度方法,涉及智慧园区能源管理技术领域,包括以下步骤:预先进行多源数据实时采集,通过分布式传感器网络实时获取光伏、风力发电设备、燃气轮机、储能系统的运行参数和用户侧电、热、冷负荷数据;基于LSTM神经网络...
  • 本发明公开了一种铆接工艺评定确定方法、装置、电子设备及存储介质,应用于铆接技术领域,为解决相关技术中确定铆接工艺评定效率低的问题,提出该方法包括:获取待评定铆接结构的所有要素信息;基于各个工艺评定项从所有要素信息中提取出与每个工艺评定项分别...
  • 本发明涉及电动汽车领域,公开了一种电动汽车可调度容量预测方法、系统、设备及介质,通过构建目标区域内电动汽车的出行链模型,并结合马尔可夫链构建各电动汽车的出行时空模型;构建目标区域的交通网模型以与各出行时空模型结合,采用多目标优化算法预测各电...
  • 本发明涉及环境监测技术领域,公开了一种细粒度大气污染分布推测方法、设备及存储介质,方法包括:通过完成训练的推测模型根据粗粒度污染分布图推测细粒度污染分布图;推测模型的训练过程包括:将污染分布图划分为细粒度污染分布图网格序列,并计算粗粒度污染...
  • 本发明涉及印刷质量控制技术领域,具体涉及一种基于改进蜣螂优化算法优化BP神经网络的喷墨印刷液滴物理质量预测方法,本发明通过引入动态反向学习策略和黄金正弦因子的改进蜣螂优化算法(IDBO),针对喷墨印刷液滴物理质量受油墨进口速度、喷嘴出口直径...
  • 本发明公开了一种基于多层级大模型串行的文本数据清洗方法及系统,方法包括以下步骤:获取待清洗文本数据,并通过初始层大模型对待清洗文本数据进行错误审查与初步清洗,得到初步清洗后文本数据;基于语义相似度评估机制对初步清洗后文本数据进行语义一致性维...
  • 本发明公开了一种船舶热交换器传热性能模拟方法,具体涉及传热领域,包括多源数据采集、特征参数计算、传热稳定性诊断、综合传热劣化评估、结构可靠性预测以及系统效能综合评价。本发明通过多源传感器网络实现多维数据同步采集,构建动态耦合分析模型精准计算...
  • 本发明涉及盾构机刀具维护技术领域,公开了一种盾构机刀具维护决策方法、设备、介质及计算机程序产品,方法包括:初始化状态;在仿真环境中定义顺序决策过程:根据维护动作和更新后的状态计算时刻的奖励,将经验元组存储至经验回放缓冲区;从经验回放缓冲区随...
  • 本发明公开了一种迭代式的快速麦克风阵列设计方法及系统,该方法包括下述步骤:设置麦克风阵列参数与初始基本单元的布置方式,采用等边三角形子阵列构成基本单元;以迭代的方式逐步在整体阵列中添加等边三角形子阵列;计算阵列的点扩散函数关于阵列聚焦方向的...
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