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数据调整方法、装置及计算机可读存储介质
本申请提供了一种数据调整方法、装置及计算机可读存储介质,应用于激光雷达。其中,该方法包括:发射多束激光脉冲以对目标区域进行扫描得到多个像素点的测量信息,然后从多个像素点中检测位于目标区域的目标探测物体的边界点,进一步根据检测到的边界点,判断...
信息探测方法、激光雷达、存储介质及电子设备
本申请实施例提供了一种信息探测方法、激光雷达、存储介质及电子设备,其中,该方法包括:在激光雷达的扫描周期的第一时间段内,利用第一探测光束沿着第一探测方向进行探测,得到第一回波信号;在扫描周期的第二时间段内,同时利用第一探测光束沿着第一探测方...
一种基于毫米波雷达的道路边界识别方法和装置
本申请公开了一种基于毫米波雷达的道路边界识别方法和装置,涉及自动驾驶技术领域。包括获取多帧静态点云数据;基于多帧静态点云数据和坐标变换操作,获得点云数据集;从点云数据集中筛选出满足预设条件的目标数据,其中预设条件用于指示道路边界相关的点云数...
车载毫米波雷达数据的处理方法、装置、设备及存储介质
本申请公开了一种车载毫米波雷达数据的处理方法、装置、设备及存储介质,涉及车载毫米波雷达技术领域。其中,该方法包括:获取单个接收天线的各距离单元内的多普勒快速傅里叶变换FFT数据;计算多普勒FFT数据的多普勒变换模值向量;采用一维恒虚警率算法...
激光发射电路和激光雷达
本发明提出一种激光发射电路和激光雷达,其中,激光发射电路包括充电电路、发光模组、复用电路和控制电路,发光模组包括储能单元和与储能单元连接的多个发光单元,控制电路受触发信号先后输出充电信号控制充电电路对储能单元进行充电,以及输出地址选择信号和...
光学模组及清洁设备
本公开提供一种光学模组及清洁设备,所述光学模组包括:光源组件、接收组件以及视场折叠组件。所述光源组件用于发射探测信号以检测目标物体;所述接收组件用于接收经所述目标物体反射的回波信号,所述接收组件至少形成沿竖直方向的接收视场;所述视场折叠组件...
激光雷达扫描发射装置及其制备方法
本公开提供了一种激光雷达扫描发射装置及其制备方法。激光雷达扫描发射装置包括:衬底、多个圆台形垂直腔面发射激光器和一次载板,多个圆台形垂直腔面发射激光器呈二维阵列排布在衬底上;衬底设置在一次载板的中间区域,一次载板通过多条导线与多个圆台形垂直...
雷达相位补偿方法、装置、电子设备以及存储介质
本发明公开了一种雷达相位补偿方法、装置、电子设备以及存储介质。所述方法包括:确定目标对象对应的目标检测信息;确定当前次补偿阶段采用的参考天线相位补偿值,采用参考天线相位补偿值对目标检测信息中各个行进位置点对应的天线通道数据进行天线相位补偿得...
一种基于5G定位的核电厂防人因提醒方法
本发明属于提醒方法,具体涉及一种基于5G定位的核电厂防人因提醒方法。一种基于5G定位的核电厂防人因提醒方法,其中,包括下述步骤:步骤一:位置确定;步骤二:位置解析;步骤三:位置判断。本发明相对于现有技术具有以下有益效果:本方法利用5G定位提...
一种P级电流互感器的抗饱和性能评价方法
本发明属于电流互感器技术领域,具体涉及一种P级电流互感器的抗饱和性能评价方法,利用误差曲线和二次负载阻抗实测值评价电流互感器稳态抗饱和性能;在全偏移的最大短路电流下,考虑C‑O工作循环及CT的剩磁系数,计算暂态面积系数进而评价电流互感器暂态...
磁共振信号矫正方法、装置和磁共振成像系统
本申请涉及一种磁共振信号矫正方法、装置和磁共振成像系统。所述方法包括:获取目标设备的原始自由感应衰减信号;根据所述原始自由感应衰减信号,确定所述目标设备的磁共振信号矫正曲线;根据所述磁共振信号矫正曲线,对所述目标设备采集到的待矫正的磁共振信...
DC/DC支路的并联检测方法、装置及其光伏逆变器
本申请涉及电路并联检测领域,特别涉及一种DC/DC支路的并联检测方法、装置及其光伏逆变器,并联检测方法包括:在光伏逆变器启动之前,检测多个DC/DC支路的输入电压;从多个DC/DC支路中选取一个第一DC/DC支路,并从余下DC/DC支路中确...
一种蓄电池状态评估的方法及其相关设备
本申请公开了一种蓄电池状态评估的方法及其相关设备,应用于汽车领域。在本申请中,首先基于蓄电池的剩余容量百分比SOC对蓄电池状态计算模型进行校准,所述蓄电池状态计算模型用于计算蓄电池的参数,然后利用校准后的蓄电池状态计算模型计算蓄电池的参数,...
一种电池失效分析方法、装置、可读存储介质及电子设备
本申请属于电池技术领域,尤其涉及一种电池失效分析方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备。所述方法包括:获取待分析的电池失效案例;基于预设的电池失效案例库和预设的电池失效故障树对所述电池失效案例进行分析,得到电池失效因子集合;根据所述电池失...
一种基于非线性FOM锂离子电池荷电状态估计方法
一种一种基于非线性FOM锂离子电池荷电状态估计方法,包括:建立锂离子电池非线性分数阶模型,并通过使用米塔格‑莱夫勒(Mittag–Leffler)方法理论上保证分数阶系统的稳定性;针对参数误差、干扰和传感器噪声,采用伦伯格(Luenberg...
电路设计中的测试向量生成方法和装置
本申请提供了一种电路设计中的测试向量生成方法和装置,该方法包括:获取电路设计中的扫描链组,所述扫描链组包括N个扫描链,所述N个扫描链中每个扫描链包括至少一个寄存器;根据预设的码型对所述N个扫描链中每一个扫描链的至少一个寄存器进行值约束,所述...
测试方法、装置及存储介质
本公开是关于一种测试方法、装置及存储介质。所述测试方法包括:获取用于辅助测试的点检对象的序列号;基于所述序列号,生成针对所述点检对象的控制指令;向与所述第一设备建立有通信连接的第二设备发送所述控制指令,以控制所述第二设备将所述点检对象运送至...
一种薄膜成膜初始方阻量测方法、系统、设备及存储介质
本申请公开了一种薄膜成膜初始方阻量测方法、系统、设备及存储介质,属于电阻测量技术领域,该方法包括:建立薄膜的初始方阻、成膜时刻到量测时刻的间隔时间和量测时刻的方阻量测值的理论关系式;获取待测薄膜的成膜时刻到预设量测时刻的间隔时间和预设量测时...
检测项目的测定运行方法及其应用
本申请涉及一种检测项目的测定运行方法及其应用。该方法包括:根据所述待执行检测项目对应的检测试剂中检测分子浓度,确定检测顺序;其中,所述检测顺序包括先执行低浓度检测试剂中检测分子对应的检测项目的检测,后执行高浓度检测试剂中检测分子对应的检测项...
一种抗血管生成药物耐药标志物及其应用
本发明提供了一种抗血管生成药物耐药标志物及其应用,具体而言,本发明提供了γ‑突触核蛋白(SNCG)作为抗血管生成药物特别是贝伐单抗耐药标志物的应用。
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