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一种基于扩张状态观测器的带有信号量化的欠驱动USV轨迹跟踪控制方法
本发明提供一种基于扩张状态观测器的带有信号量化的欠驱动USV轨迹跟踪控制方法,包括:构建USV的运动学模型和动力学模型,采用均匀量化器对控制信号进行量化,并使用线性分析模型描述输入量化的过程以及外界干扰;基于构建的USV的运动学模型,设计位...
一种基于通信协议的合作对抗迭代学习控制器设计方法
本发明提出了一种基于通信协议的合作对抗迭代学习控制器设计方法,属于通信信息处理技术领域。所述方法包括如下步骤:步骤S1:构建一个具有n个节点的合作‑对抗系统,其中每个节点的动力学特征由两个时间尺度描述;步骤S2:设计基于RAP协议的通信网络...
一种基于变结构算法的汽车泵阀热管理系统控制方法
本发明提供了一种基于变结构算法的汽车泵阀热管理系统控制方法,汽车泵阀热管理系统内包括依次电连接的变结构控制器、电机、PID控制器、齿轮泵、调速阀,通过齿轮泵传输冷却液至调节阀的阀门处流出,包括以下步骤:步骤S1,通过PID控制器控制启动电机...
一种PSO-VMD联合改进小波变换的地震信号去噪方法
本发明公开了一种PSO‑VMD联合改进小波变换的地震信号去噪方法,包括如下步骤:步骤S1、获取含噪和不含噪的地震信号;步骤S2、利用粒子群算法搜索VMD分解的最优分解层数K和惩罚因子α;步骤S3、将地震信号进行VMD分解,得到K个模态函数;...
一种激光测距方法及系统
本发明涉及激光测距技术领域,具体为一种激光测距方法及系统,方法包括:在第一位点处采用激光测距仪向第一待测点发出激光束,并采集到第一激光收发数据;计算第一待测点的第一相对位置;在第二位点处采用激光测距仪向第二待测点发出激光束,并采集到第二激光...
一种探究重力储能功率特性的等效试验装置及方法
本发明提供了一种探究重力储能功率特性的等效试验装置及方法,所述装置包括:试验电路接入电网后与上位机相连;试验电路基于重力储能并网类型搭建,用于输出重力储能的等效转矩曲线信号对应的转矩曲线,以将重力储能的参考功率等效转换为电机的转矩进行等效试...
局部放电检测方法、装置及电子设备
本申请公开了一种局部放电检测方法、装置及电子设备,涉及电力故障检测领域。其中,该方法包括:通过M种采集策略采集电力设备的M组局部放电数据;通过目标校验策略对每组局部放电数据的特征进行筛选和降维,得到M组特征集合;根据每组特征集合确定一个局部...
一种电子产品的高效测试方法、测试装置及存储介质
本发明涉及一种电子产品的测试方法,尤其是一种电子产品的高效测试方法,包括以下步骤:元件功能测试时通过需要测试的按键确认测试结果,并且在确认测试结果后自动进入下一个元件功能测试;其中,将部分按键的测试与元器件的测试进行一一配对,以使按动按键时...
一种基于MEMS加速度计的球形复合同振型矢量水听器
本发明提供了一种基于MEMS加速度计的球形复合同振型矢量水听器,涉及水声信号探测技术领域,其包含MEMS加速度计、内置芯子、压电陶瓷球壳、透声密封壳体和悬挂环;MEMS加速度计正交安装在内置芯子中;内置芯子嵌套在压电陶瓷球壳下半球内;开孔的...
一种液压滚珠螺杆式惯容隔振装置
本发明属于液压惯容耗能减振领域,具体涉及一种液压滚珠螺杆式惯容隔振装置。本发明提供一种液压滚珠螺杆式惯容隔振装置,包括滚珠螺杆式惯容系统和特斯拉阀液压系统。在滚珠螺杆式惯容系统中,飞轮的高速转动产生的能量被颗粒阻尼消耗,加强了装置的减震耗能...
一种医疗卫生用无纺布及其制备方法
本发明公开了一种医疗卫生用无纺布及其制备方法,所述无纺布以重量份数计,由以下组分制成:聚乳酸纤维25~45份、改性棉纤维55~75份;所述改性棉纤维由棉纤维经醛基化后与艾草精油包合物、壳聚糖接枝改性得到;本发明通过聚乳酸纤维与改性棉纤维的优...
一种铝基导电排表面功能层及其制备系统和工艺
本发明公开了一种铝基导电排表面功能层及其制备系统和工艺。其中制备工艺包括以下流程:基体预处理:通过乙醇超声清洗去除表面污染物;制备过渡层:对铜基复合粉末进行冷固态沉积,形成过渡层;功能层冷喷涂:在过渡层表面构建功能性导电层;制备防腐层:在功...
一种提高真空自耗熔炼铸锭尾部均匀性的工艺
本发明公开一种提高真空自耗熔炼铸锭尾部均匀性的工艺,高品质变形高温合金最后一道冶炼工艺均为真空自耗熔炼(VAR),传统的熔炼工艺会在自耗铸锭尾部一定区域内形成较大的成分偏析,成分不均匀,不仅导致在锻造时铸锭尾部容易开裂,还会导致棒材尾部组织...
镍基高温合金GH4648锻造棒坯的短流程制备工艺
本发明提供了一种镍基高温合金GH4648锻造棒坯的短流程制备工艺,具体为:采用真空感应熔炼(VIM)+真空自耗熔炼(VAR)生产出成分均匀的铸锭,直接入炉锻造产出合格的棒材。采用VIM熔炼,通过高真空度和强搅拌获得成分均匀、气体含量低的VI...
一种用于结核分枝杆菌与利福平耐药检测的引物组、试剂盒及应用
本发明涉及一种用于结核分枝杆菌与利福平耐药检测的引物组、试剂盒及应用;本发明公开的引物组,包括针对结核分枝杆菌IS6110基因,IS1081基因以及rpoB基因的多重PCR引物,其中rpoB基因区域包含516密码子、526密码子与531密码...
一种口腔鳞癌类器官与肿瘤浸润T细胞免疫共培养体系及其构建方法与应用
本发明涉及一种口腔鳞癌类器官与肿瘤浸润T细胞免疫共培养体系及其构建方法与应用,包括如下步骤:S1、口腔鳞癌类器官培养与传代;S2、肿瘤浸润T淋巴细胞分离与培养;S3、将口腔鳞癌类器官与肿瘤浸润T淋巴细胞共培养。本发明重塑了肿瘤免疫微环境,为...
原位合成高质量HgTe胶体量子点的方法
原位合成高质量HgTe胶体量子点的方法,涉及量子点技术,尤其是一种HgTe胶体量子点(CQDs)制备方法。本发明提出一种新型钝化剂(PFGA)在量子点合成当中减缓形核速率,增加原位合成HgTe CQDs(胶体量子点)的尺寸均一性,简化了合成...
一种传热储能复合材料及其制备方法
本发明公开了一种传热储能复合材料及其制备方法,属于传热储能材料领域,包括,将Ca(NO
3
)
2
·4H
2
O进行第一次煅烧,得到熔融状态的Ca(NO
3
)
一种阻燃性能优异的高粘双面胶及其制备方法
本发明涉及胶粘剂技术领域,特别涉及一种阻燃性能优异的高粘双面胶及其制备方法,所述双面胶的中间为PET基材层,在PET基材层的上下表面各覆盖一层压敏胶层,在压敏胶层的最外侧覆盖有离型层;所述压敏胶层的制备包括如下质量份组分:70~80份改性丙...
一种水性腰果酚基环氧树脂防腐蚀涂料
本发明涉及一种水性腰果酚基环氧树脂防腐蚀涂料,属于水性环氧树脂涂料技术领域。所述涂料采用如下方法制备得到:原位生成过氧甲酸的方法对腰果酚进行环氧化,制备腰果酚基环氧树脂;相反转法制备水性腰果酚基环氧树脂乳液;将水性腰果酚基环氧树脂乳液与固化...
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