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龙图腾网恭喜六盘水师范学院申请的专利一种液压机器人腿部可调结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221367256U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-07-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420272167.2，技术领域涉及：B62D57/032；该实用新型一种液压机器人腿部可调结构是由陈祖星;冯俊杰;祝昆;周文平;肖立勇;张琦琦;王艳红;任明月;吴正强;郝晓丽设计研发完成，并于2024-02-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种液压机器人腿部可调结构在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种液压机器人腿部可调结构，包括轴座、限位筒、电动液压杆以及脚部安装座，轴座下端一体设置有下腿支撑筒，下腿支撑筒内部上端安装有弹簧减震器与多个减震弹簧，下腿支撑筒内部下端安装有限位筒，限位筒下端固定有锥形限位块，电动液压杆上端穿过锥形限位块与限位筒，该设计解决了原有装置受力面较较小，进而在机器人行走或搬运货物过程中，极易发生不稳定倾倒现象，且长时间使用，也易使得脚部支撑件发生损坏现象，不便推广使用的问题，本实用新型实用性好，设计一种缓冲及脚部调节结构，进而可根据地面路况增大其脚部受力面积，也方便在平地状态下进行快速移动，使其行走较为平稳，且小腿部高度可调，便于搬运高处货物。

本实用新型一种液压机器人腿部可调结构在权利要求书中公布了：1.一种液压机器人腿部可调结构，包括轴座2、限位筒7、电动液压杆9以及脚部安装座16，其特征在于：所述轴座2下端一体设置有下腿支撑筒3，所述下腿支撑筒3内部上端安装有弹簧减震器4与多个减震弹簧5；所述下腿支撑筒3内部下端安装有限位筒7，所述限位筒7下端固定有锥形限位块8，所述电动液压杆9上端穿过锥形限位块8与限位筒7，所述电动液压杆9活动端安装有支撑筒10，所述支撑筒10下端通过固定套15与脚部安装座16相连接；所述脚部安装座16内部前后端分别安装有从动轮19与主动轮17，所述固定套15上端边缘等角度固定有多个小型伸缩杆14，所述支撑筒10环形侧面套有滑动环11，所述滑动环11环形侧面前后端左右侧均倾斜固定有倾斜支腿12。

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