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龙图腾网恭喜杨川东申请的专利一种低光环境下的图像增强处理装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221367541U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-07-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420267594.1，技术领域涉及：B64U20/87；该实用新型一种低光环境下的图像增强处理装置是由杨川东;刘灵君;李南;赵星;倪生声;杨超设计研发完成，并于2024-02-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种低光环境下的图像增强处理装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种低光环境下的图像增强处理装置，涉及图像增强处理技术领域，包括无人机主体和图像增强处理装置主体，无人机主体底面栓接设有吊装框，吊装框底面四角设有承重立柱，承重立柱底面设有承重基板，承重立柱侧面设有补光组件，承重基板顶面设有防护壳体，防护壳体内部设有图像增强处理装置主体，防护壳体外部表面设有清理组件，无人机主体通过承重基板连接带动防护壳体的图像增强处理装置主体进行水下探测使用，通过表面设置清理组件进行图像范围的清理，并通过在承重立柱表面设置自动调整角度的反光镜与补光灯进行配合，通过光的反射可增加补光范围和调节补光角度，增加水下探测图像采集的亮度，便于低光环境或夜晚环境下水下探测使用。

本实用新型一种低光环境下的图像增强处理装置在权利要求书中公布了：1.一种低光环境下的图像增强处理装置，包括无人机主体1和图像增强处理装置主体13，其特征在于：所述无人机主体1底面栓接设有吊装框5，所述吊装框5底面四角设有承重立柱7，所述承重立柱7底面设有承重基板6，所述承重立柱7侧面设有补光组件8，所述承重基板6顶面设有防护壳体9，所述防护壳体9内部设有图像增强处理装置主体13，所述防护壳体9外部表面设有清理组件4，所述清理组件4包括清理电机401弧形刮板403，所述弧形刮板403与防护壳体9外部表面相抵，所述清理电机401的输出轴与弧形刮板403端部连接，且清理电机401顶面与无人机主体1底面栓接。

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