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龙图腾网恭喜南京工程学院申请的专利一种磁铁上料机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221369458U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-07-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420261803.1，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种磁铁上料机构是由沈海洋;王宗荣;李楠设计研发完成，并于2024-02-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种磁铁上料机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种磁铁上料机构，包括上料模块、移栽模块和夹取模块；移栽模块由电机、丝杆、料盒、滑轨等组成，工作时由电机旋转，带动丝杆旋转，从而带动丝杆上的连接块上下移动，使连接处的空料盒向上移动，下方满料的料盒完成自动上料；上料模块由电缸和拖链组成，电缸滑动时带动电缸上面的上料加工件移动，将磁铁从料盒中推出；夹取模块由滑台气缸、直行程驱动器、夹爪等组成，在移栽模块将物料推到指定位置时，夹爪夹取并送到指定位置进行安装。本实用新型节约人工成本，对于小型物料的上料安装可以很大程度上提高工作效率，并且结构较为简单，全程自动操作，便于推广。

本实用新型一种磁铁上料机构在权利要求书中公布了：1.一种磁铁上料机构，其特征在于，包括上料模块（1）、夹取模块（2）、移栽模块（3）和支撑磁铁上料机构的机构支架（4）；所述上料模块（1）包括磁铁料盒（1-12）、料盒固定件（1-11）和升降装置，所述料盒固定件（1-11）为栅状结构，磁铁料盒（1-12）安装在料盒固定件（1-11）的栅状结构的间隙中，所述料盒固定件（1-11）通过升降装置沿垂直方向升降；所述移栽模块（3）包括直线模组和推进加工件，所示推进加工件为细长条形，推进加工件与直线模组固定连接，推进加工件在直线模组的带动下沿水平方向直线移动，插入料盒固定件（1-11）的栅状结构的间隙中推动磁铁料盒（1-12）中的磁铁移动至出料口；所述夹取模块（2）包括夹爪（2-9）和带动夹爪（2-9）移动的直线模组，所述夹爪（2-9）移动至出料口夹取磁铁并放至指定位置。

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