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龙图腾网恭喜中国人民解放军总医院第一医学中心申请的专利一种基于并联机构的医学影像探测装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221356914U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-07-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202322526076.5，技术领域涉及：A61B6/03；该实用新型一种基于并联机构的医学影像探测装置是由臧晓设计研发完成，并于2023-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于并联机构的医学影像探测装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种基于并联机构的医学影像探测装置，包括X射线摄影系统，所述X射线摄影系统由并联机构搭载；所述并联机构包括三个沿同一轴向环形阵列式排布的线性自由度，所有所述线性自由度共同相对于所述X射线摄影系统呈锥形排布；所有的所述线性自由度共同作用于所述X射线摄影系统上作万向角度调节；所述并联机构由宏动机构搭载，所述宏动机构是一种机械臂，所述宏动机构包括水平旋转自由度；本实用新型的技术通过并联机构和宏动机构的多自由度设计，允许X射线摄影系统在水平、俯仰、进给等方向上进行高度精确的角度调整。这为医生提供了更广泛的投射角度和方向，有助于获得全面的影像信息。

本实用新型一种基于并联机构的医学影像探测装置在权利要求书中公布了：1.一种基于并联机构的医学影像探测装置，包括X射线摄影系统3，其特征在于：所述X射线摄影系统3由并联机构1搭载；所述并联机构1包括三个沿同一轴向环形阵列式排布的线性自由度，所有所述线性自由度共同相对于所述X射线摄影系统3呈锥形排布；所有的所述线性自由度共同作用于所述X射线摄影系统3上作万向角度调节；所述并联机构1由宏动机构2搭载，所述宏动机构2包括水平旋转自由度、俯仰旋转自由度和进给旋转自由度；所述水平旋转自由度、所述俯仰旋转自由度和所述进给旋转自由度构成传动链，所述传动链作用于所述并联机构1作空间方位调节。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军总医院第一医学中心，其通讯地址为：100039 北京市海淀区复兴路28号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。