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龙图腾网恭喜库博迪氪(云南)智能科技有限责任公司申请的专利一种高效薄型四向穿梭车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221368902U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-07-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202323040188.6，技术领域涉及：B65G1/04；该实用新型一种高效薄型四向穿梭车是由王士钊;杨鑫设计研发完成，并于2023-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高效薄型四向穿梭车在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种高效薄型四向穿梭车，包括左右向行走轮组、前后向行走轮组、第一驱动电机、车体、升降车体、第二驱动电机、第一隔板、第二隔板、底板。本实用新型内部元器件的排布更加合理，在四向穿梭车的功能均可实现的前提下，将四向穿梭车的车体厚度做的很薄，大大降低厚度，增加了立体库的空间利用率；本实用新型用传动效率更高更稳定的齿轮齿条机构作为升降机构，极大限度的提升了托盘升降速度，从而提高了立体库的作业效率。

本实用新型一种高效薄型四向穿梭车在权利要求书中公布了：1.一种高效薄型四向穿梭车，包括左右向行走轮组（1）、前后向行走轮组（2）、第一驱动电机（3）、车体（4）、第二驱动电机（5）、第一隔板（6）、第二隔板（7）、底板（8），其特征在于所述车体（4）由两个端板（9）和两个侧板（10）围合成方形框架，车体（4）的底部设有底板（8），底板（8）与车体（4）两侧的端板（9）之间设置有预留间隙，车体（4）两侧端板（9）外对称设置有四组左右向行走轮组（1），车体（4）两侧侧板（10）外对称设置有两组前后向行走轮组（2），所述车体（4）内的中部设有电控柜（11）、锂电池（12），所述第一隔板（6）横向立设于车体（4）内，且第一隔板（6）位于锂电池（12）侧面，所述第二隔板（7）横向立设于车体（4）内的中部，所述第一驱动电机（3）设于第二隔板（7）上，第一驱动电机（3）通过传动机构与左右向行走轮组（1）、前后向行走轮组（2）连接，且传动机构穿过电控柜（11）、锂电池（12）一侧，所述第二驱动电机（5）设于第一隔板（6）上，第二驱动电机（5）通过齿轮齿条传动机构与升降车体（13）连接，所述电控柜（11）分别与第一驱动电机（3）、第二驱动电机（5）、锂电池（12）电连接。

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