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龙图腾网恭喜东莞明丰五金制品有限公司;惠州顺建精密制造有限公司申请的专利一种表带钢针组装机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221363581U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-07-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202323207085.4，技术领域涉及：B23P19/02；该实用新型一种表带钢针组装机构是由邓海龙;车进寅;郭建新;李正云设计研发完成，并于2023-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种表带钢针组装机构在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种表带钢针组装机构，包括钢针送料装置、钢针装配装置、钢针搬运机械手、治具载座和表带组装治具；钢针送料装置与钢针装配装置左右分布设置，钢针搬运机械手跨设在钢针送料装置与钢针装配装置上方，将钢针送料装置上的工件逐个搬运至钢针装配装置上；治具载座位于钢针装配装置前侧；表带组装治具用于放置在治具载座上；所述表带组装治具上方设有珠粒放置槽；所述珠粒放置槽的后侧设有装配开口；钢针装配装置将钢针装配在表带装置治具中的表珠孔内。

本实用新型一种表带钢针组装机构在权利要求书中公布了：1.一种表带钢针组装机构，其特征在于：包括钢针送料装置、钢针装配装置、钢针搬运机械手、治具载座和表带组装治具；所述钢针送料装置包括振动盘、直震器、送料板和接料座；所述振动盘的出料口朝前设置；所述直震器位于振动盘前侧；所述送料板安装在直震器上方；所述送料板上设有与振动盘出料口对接的送料槽；所述接料座设置在送料板前端；所述接料座上设有与送料槽对接的接料槽；所述钢针装配装置设置在钢针送料装置右侧，包括第一支撑座、Y向推动气缸、第二支撑座、滑动板、放料板、Y轴模组和推料板；所述第二支撑座与第一支撑座前后分布设置；所述滑动板前后滑动连接在第二支撑座上；所述Y向推动气缸安装在第一支撑座上且动力输出端与滑动板连接；所述Y轴模组安装在滑动板上且动力输出端与推料板连接；所述推料板的底部具有左右分布的若干顶料凸条；所述放料板固定在滑动板上且位于Y轴模组前侧；所述放料板上方设有放料槽；所述放料槽与顶料凸条配合；所述治具载座位于放料板前侧；所述表带组装治具用于放置在治具载座上；所述表带组装治具上方设有珠粒放置槽；所述珠粒放置槽的后侧设有装配开口；所述钢针搬运机械手跨设在接料座与放料板上方，用于将接料座上的工件搬运至放料板上。

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