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龙图腾网恭喜南京瑞安电气股份有限公司申请的专利一种自动限位抱爪装配的装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221364661U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-07-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202323225971.X，技术领域涉及：B25B27/02；该实用新型一种自动限位抱爪装配的装置是由戴向诚;朱晓忠;冯迎新设计研发完成，并于2023-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动限位抱爪装配的装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种自动限位抱爪装配的装置，卡扣检测机构具有检测台、检测器和调整器，调整器驱动检测台旋转；卡扣限位机构具有限位柱、滑座和驱动器，滑座滑动安装，限位柱伸缩安装在滑座上放置卡扣的位置处并对卡扣的内壁形成限位，驱动器驱动滑座移动；卡扣转移机构，卡扣转移机构具有上料气爪、转移气爪和XY机构，XY机构驱动上料气爪和转移气爪移动；芯棒装配机构具有装配台、装配夹爪和装配气缸，装配台移动至装配位置后能够驱使限位柱缩入滑座中，限位台装配气缸驱动装配夹爪相互靠近和远离；芯棒和卡扣在装配位置形成待装配状态。本发明能够自动检测并调整卡扣姿态，从而实现卡扣与芯棒的高效可靠装配。

本实用新型一种自动限位抱爪装配的装置在权利要求书中公布了：1.一种自动限位抱爪装配的装置，其特征在于：包括：卡扣检测机构（100），所述卡扣检测机构（100）具有检测台（3）、检测器（2）和调整器（4），所述调整器（4）驱动所述检测台（3）旋转；卡扣限位机构（300），所述卡扣限位机构（300）具有限位柱（19）、滑座（16）和驱动器（15），所述滑座（16）滑动安装，所述限位柱（19）伸缩安装在所述滑座（16）上放置卡扣（500）的位置处并对卡扣（500）的内壁形成限位，所述驱动器（15）驱动所述滑座（16）移动；卡扣转移机构（200），所述卡扣转移机构（200）具有上料气爪（9）、转移气爪（12）和XY机构，所述XY机构驱动所述上料气爪（9）和转移气爪（12）移动；芯棒装配机构（400），所述芯棒装配机构（400）具有装配台（22）、装配夹爪（24）和装配气缸（23），所述装配台（22）移动至装配位置后能够驱使所述限位柱（19）缩入所述滑座（16）中，所述限位台所述装配气缸（23）驱动所述装配夹爪（24）相互靠近和远离；芯棒（600）和卡扣（500）在所述装配位置形成待装配状态。

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