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龙图腾网恭喜深圳智准多轴技术有限公司申请的专利一种横梁式水平位移机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221364794U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-07-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202323254657.4，技术领域涉及：B25J5/02；该实用新型一种横梁式水平位移机械臂是由江波;陈国勇;廖燕设计研发完成，并于2023-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种横梁式水平位移机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型涉及自动化设备技术领域，公开了一种横梁式水平位移机械臂，包括两个立柱和机械臂，两个立柱上方固定连接有顶板，两个顶板之间固定连接有两个对称设置的横梁，两个横梁之间设置有带动机械臂平移的滑动机构，机械臂设置于滑动机构下方，机械臂底端设置有用于夹持固定待加工件的夹持机构，两个顶板上端面固定连接有用于防护滑动机构的防护框，滑动机构的存在可使得机械臂可以在横梁之间进行平移，这有助于提高机械臂的灵活性和工作范围，该机械臂底端设置的夹持机构可以方便地固定待加工件，有助于提高生产效率，防护框的设计可以有效保护滑动机构，防止灰尘、杂质等进入，从而延长该装置的使用寿命。

本实用新型一种横梁式水平位移机械臂在权利要求书中公布了：1.一种横梁式水平位移机械臂，包括两个立柱和机械臂，两个所述立柱上方固定连接有顶板，两个所述顶板之间固定连接有两个对称设置的横梁，其特征在于：两个所述横梁之间设置有带动机械臂平移的滑动机构，所述机械臂设置于滑动机构下方，所述机械臂底端设置有用于夹持固定待加工件的夹持机构，两个所述顶板上端面固定连接有用于防护滑动机构的防护框，所述滑动机构包括固定于两个横梁之间的驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有对接器，所述对接器远离驱动电机的端部连接有丝杆，所述丝杆远离对接器的一端转动连接有卡板，所述卡板侧壁与两个横梁侧壁固定，所述丝杆外壁上螺纹套接有滑套，所述滑套与丝杆螺纹连接，所述滑套下端面固定连接有平移板，所述平移板两侧均固定有滑块，两个所述横梁下端面均固定连接有适配于滑块的滑轨，所述滑块于滑轨上滑动，所述平移板下端面与机械臂顶端的固定部固定连接。

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