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龙图腾网恭喜江苏通用路桥工程有限公司申请的专利一种多功能机械抓手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221364824U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-07-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202323277525.3，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种多功能机械抓手是由许英;汪凯;王熙;高一设计研发完成，并于2023-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多功能机械抓手在说明书摘要公布了：本申请涉及一种多功能机械抓手，属于夹具的领域，其包括支座和相对设置的两个夹爪，相对设置的两个夹爪均转动连接在支座上，支座上设有相对的两个直线驱动机构，各个夹爪均对应一个直线驱动机构，直线驱动机构的输出端与对应的夹爪连接，各个夹爪上均可拆卸连接有用于清理杂质的辅助组件，辅助组件包括辅助斗和相对的两个辅助板，辅助斗与对应的夹爪可拆卸连接，相对设置的两个辅助板分别设置在对应辅助斗的两侧。本申请在实际使用时，夹爪控制辅助斗和两个辅助板移动，即可清理木材搬运过程中掉落的杂质，使得杂质进入辅助斗中，两个辅助板再对杂质进行限位，降低了杂质重复掉落的可能性，提高了工人清理杂质的效率。

本实用新型一种多功能机械抓手在权利要求书中公布了：1.一种多功能机械抓手，其特征在于：包括支座1和相对设置的两个夹爪2，相对设置的两个所述夹爪2均转动连接在支座1上，所述支座1上设有相对的两个直线驱动机构3，各个所述夹爪2均对应一个直线驱动机构3，所述直线驱动机构3的输出端与对应的夹爪2连接，各个所述夹爪2上均可拆卸连接有用于清理杂质的辅助组件4，所述辅助组件4包括辅助斗41和相对的两个辅助板42，所述辅助斗41与对应的夹爪2可拆卸连接，相对设置的两个所述辅助板42分别设置在对应辅助斗41的两侧。

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