恭喜陕西中联农科植保科技有限公司李雄获国家专利权
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龙图腾网恭喜陕西中联农科植保科技有限公司申请的专利一种果园用采摘无人车获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN221355044U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-07-19发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202323331801.X,技术领域涉及:A01D46/30;该实用新型一种果园用采摘无人车是由李雄;李儒铭设计研发完成,并于2023-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种果园用采摘无人车在说明书摘要公布了:本实用新型涉及采摘无人车技术领域,且公开了一种果园用采摘无人车,包括:车体,所述车体的顶部设置有驱动控制箱;机械臂,设置于所述驱动控制箱的顶部;收集箱,设置于所述车体的上方,底部用圆柱支撑;该采摘无人车,通过转动组件利用齿轮和齿环的设计可以转动实现对收集箱内部果实的分次装取,对收集箱内部的果实进行分装。相比于现有装置采用对齐的方式不容易使得果实散落。该采摘无人车,通过辅助组件斜板的设置可以帮助收集箱在下料的时候更加容易。环体的设置可以使得在收集箱底部与收集桶错开的时候环体内侧是弧形设计可以将果实分离,避免将果实夹烂。橡胶垫的设置可以在果实进入收集桶内部时减小果实的损坏。
本实用新型一种果园用采摘无人车在权利要求书中公布了:1.一种果园用采摘无人车,包括:车体11,所述车体11的顶部设置有驱动控制箱12;机械臂13,设置于所述驱动控制箱12的顶部;收集箱14,设置于所述车体11的上方,底部用圆柱支撑;其特征在于:所述车体11的顶部设置有转动组件2,所述转动组件2包括:圆环21,转动设置于所述收集箱14底部圆柱的外侧壁;槽体22,设置有多个,均开设于所述圆环21的顶部;收集桶23,设置有多个,均对应设置于每个所述槽体22的内部;齿环24,设置于所述圆环21的外侧壁;电机25,设置于所述驱动控制箱12的一侧;齿轮26,设置于所述电机25的底部输出轴上,并与所述齿环24啮合。
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