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龙图腾网恭喜浙江格洛博机械科技股份有限公司申请的专利一种行星架总成抓具获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221364820U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-07-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202322898136.6，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种行星架总成抓具是由李鹏勇设计研发完成，并于2023-10-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种行星架总成抓具在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种行星架总成抓具，包括机头箱和抓具主轴，抓具主轴顶端延伸到机头箱内，抓具主轴与机头箱转动连接，机头箱内安装有回转驱动机构，回转驱动机构与抓具主轴顶端传动连接，抓具主轴底部固定连接有校准架，抓具主轴底部侧壁上连接有若干个抓杆组件，每个抓杆组件上安装有一个可以伸缩运动的插孔针，抓具主轴侧壁上还安装有插孔针伸缩驱动机构，插孔针伸缩驱动机构与全部的抓杆组件都传动连接，本实用新型充分利用行星架总成侧壁上具有腰圆通孔的特点设计抓具，本实用新型采用非传统的针插模式来抓取工件，具有抓取效果好，对工件影响小的特点，本实用新型能安装应用到现有机械手上，满足行星架总成工件的自动化抓取需求。

本实用新型一种行星架总成抓具在权利要求书中公布了：1.一种行星架总成抓具，包括机头箱1和抓具主轴2，其特征在于：所述机头箱1为中空结构，所述抓具主轴2顶端延伸到机头箱1内，所述抓具主轴2与机头箱1转动连接，所述机头箱1内安装有回转驱动机构3，所述回转驱动机构3与抓具主轴2顶端传动连接，所述抓具主轴2底部固定连接有校准架21，所述抓具主轴2底部侧壁上均布连接有若干个抓杆组件4，每个抓杆组件4上安装有一个可以伸缩运动的插孔针41，所述抓具主轴2侧壁上还安装有插孔针伸缩驱动机构5，所述插孔针伸缩驱动机构5与全部的抓杆组件4都传动连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江格洛博机械科技股份有限公司，其通讯地址为：312000 浙江省绍兴市柯桥区柯桥经济开发区安昌路765号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。