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龙图腾网恭喜南华大学申请的专利飞盘连续抛射机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221358432U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-07-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202323044593.5，技术领域涉及：A63B67/12；该实用新型飞盘连续抛射机器人是由孙士骞;覃明超;刘昊宇;宫兆恩;张茗洋;邹梦婷;杨皓宇;李凯峰;吴家俊;黄保程;唐启翔设计研发完成，并于2023-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本飞盘连续抛射机器人在说明书摘要公布了：飞盘连续抛射机器人，其包括机架、拾取装置和发射装置；机架呈矩形框架；拾取装置活动安装在机架后端的两个支架之间；拾取装置包括夹持抓取组件、飞盘拨出组件、竖向旋转组件和开合控制组件；发射装置活动安装在机架中部；发射装置包括飞盘承载组件、飞盘推出组件、飞盘发射组件、俯仰调节组件和水平旋转组件。本实用新型用于飞盘训练或娱乐活动，能够实现飞盘的自动拾取和自动发射，提升了单人进行飞盘运动时的趣味性和训练效率。

本实用新型飞盘连续抛射机器人在权利要求书中公布了：1.飞盘连续抛射机器人，其特征是：用于夹取并抛射飞盘，其包括机架、拾取装置和发射装置；机架呈矩形框架，其下端四角处设有滚轮安装区域，其后端两侧边沿处固定连接有对称布置的支架，四处滚轮安装区域内分别安装有电动滚轮，以提供机架移动功能；拾取装置活动安装在机架后端的两个支架之间；拾取装置包括夹持抓取组件、飞盘拨出组件、竖向旋转组件和开合控制组件；夹持抓取组件包括基座和弧形爪体；基座两侧分别设有铰接点A；弧形爪体呈弧形框架结构，其一端设有铰接点B，两个弧形爪体分别通过铰接点B铰接在基座的铰接点A上，并对称布置在基座的两侧，两个弧形爪体之间形成夹持区和排出口；两组飞盘拨出组件对称布置在两个弧形爪体上，其用于将所述夹持区中夹持的一叠飞盘中的一片飞盘从排出口推出；竖向旋转组件设在基座与支架之间，其用于驱动夹持抓取组件做竖直方向转动；开合控制组件设在两个弧形爪体与基座之间，其用于驱动两个弧形爪体同步相向转动或同步背向转动；发射装置活动安装在机架中部；发射装置包括飞盘承载组件、飞盘推出组件、飞盘发射组件、俯仰调节组件和水平旋转组件；飞盘承载组件包括底板和弧形围挡；底板两端分别设有用于暂存飞盘的暂存区和用于加速飞盘的发射区，发射区的端部形成发射口，底板在暂存区的中部设有从暂存区的边沿向发射区延伸的条形缺口；弧形围挡固连在底板暂存区上端边沿处；飞盘推出组件包括电缸B和推块；电缸B直接或间接固定安装在底板下端，推块在下端固定连接在电缸B的伸缩杆上，推块在上端穿过底板的条形缺口而伸出在底板上端，电缸B的活塞杆伸缩移动进而带动推块沿底板的条形缺口做直线移动；两组飞盘发射组件对称布置在底板发射区上端两侧边沿处；俯仰调节组件设在底板下端，其用于驱动底板做竖直平面内的摆动；水平旋转组件设在俯仰调节组件下端，其用于驱动俯仰调节组件做水平面内的转动。

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