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龙图腾网恭喜重庆亿利畅自动化设备有限公司申请的专利一种弹性复位结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221364862U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-07-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202323289118.4，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种弹性复位结构是由郭建超;刘强设计研发完成，并于2023-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种弹性复位结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种弹性复位结构，包括上壳体、下壳体、多组闭合组件、多组转动组件和复位机构，上壳体和下壳体上均具有卡槽，复位机构包括线管、弹簧、卡座和固定组件，固定组件包括上卡环、下卡环和多个卡块，卡座均与上壳体和下壳体相互配合，线管设置在卡座的中间，弹簧套设在线管的外表壁，下卡环设置在线管和弹簧的一端下方，上卡环设置在线管和弹簧的一端上方，多个卡块分别设置在上卡环和下卡环的外侧，上述设置解决了弹簧的一端与线管的一端没有进行固定，弹簧在回弹过程中，弹簧会与线管的外壁进行摩擦，从而容易对线管造成损坏的问题。

本实用新型一种弹性复位结构在权利要求书中公布了：1.一种弹性复位结构，包括上壳体、下壳体、多组闭合组件和多组转动组件，所述上壳体和所述下壳体上均具有卡槽，多组所述转动组件分别设置在所述上壳体和所述下壳体的中间，多组所述闭合组件分别设置在所述上壳体和所述下壳体的中间，所述上壳体与所述下壳体活动连接，并设置在所述上壳体的上方，其特征在于，还包括复位机构；所述复位机构包括线管、弹簧、卡座和固定组件，所述固定组件包括上卡环、下卡环和多个卡块，所述卡座均与所述上壳体和所述下壳体相互配合，并设置在所述卡槽的中间，所述线管设置在所述卡座的中间，所述弹簧套设在所述线管的外表壁，并与所述固定组件相互配合，所述下卡环设置在所述线管和所述弹簧的一端下方，所述上卡环设置在所述线管和所述弹簧的一端上方，并与所述下卡环相互配合，多个所述卡块分别设置在所述上卡环和所述下卡环的外侧，并均与所述线管和所述弹簧相互配合。

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