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龙图腾网恭喜深圳市格林晟自动化技术有限公司申请的专利一种新型卷绕自动下料机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221369436U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-07-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202323302855.3，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种新型卷绕自动下料机是由鲁树立;王佳;骆承华;陶婷婷;张进;王庆祎设计研发完成，并于2023-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种新型卷绕自动下料机在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种新型卷绕自动下料机，包括用于输送电芯的电芯出料皮带线，还包括：托盘升降机构，用于放置空的托盘并带动空的托盘上下移动；电芯抓取机械手，用于在所述电芯出料皮带线输送的电芯为合格电芯时将电芯出料皮带线上的合格电芯抓取至所述托盘升降机构的托盘上，托盘抓取机械手，用于将空托盘输送线输送过来的空的托盘抓取至所述托盘升降机构上，以及用于将所述托盘升降机构上的装有合格电芯的托盘抓取至满托盘输送线上。本实用新型提高了下料速度，提高了下料效率，降低了成本。

本实用新型一种新型卷绕自动下料机在权利要求书中公布了：1.一种新型卷绕自动下料机，包括用于输送电芯的电芯出料皮带线；其特征在于，还包括：托盘升降机构，用于放置空的托盘并带动空的托盘上下移动；电芯抓取机械手，用于在所述电芯出料皮带线输送的电芯为合格电芯时将电芯出料皮带线上的合格电芯抓取至所述托盘升降机构的托盘上，所述电芯抓取机械手包括电芯抓取支架和电芯抓取组件，所述电芯抓取支架位于所述电芯出料皮带线的前方，所述电芯抓取组件包括电芯抓取左右直线模组、第一电芯抓取安装板、电芯抓取前后直线模组、电芯抓取上下直线模组和电芯夹爪组件，所述电芯抓取左右直线模组设置在所述电芯抓取支架的顶端，所述第一电芯抓取安装板的一端设置在所述电芯抓取左右直线模组的顶端，所述第一电芯抓取安装板的另一端位于所述电芯出料皮带线的上方，所述电芯抓取前后直线模组设置在所述第一电芯抓取安装板的右侧，所述电芯抓取上下直线模组设置在所述电芯抓取前后直线模组的远离所述第一电芯抓取安装板的一侧，所述电芯夹爪组件设置在所述电芯抓取上下直线模组的远离所述电芯抓取前后直线模组的一侧，所述电芯夹爪组件位于所述电芯出料皮带线的上方；托盘抓取机械手，用于将空托盘输送线输送的空的托盘抓取至所述托盘升降机构上，以及用于将所述托盘升降机构上的装有合格电芯的托盘抓取至满托盘输送线上。

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