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龙图腾网恭喜上海嘉奥天工医疗器械有限公司;上海嘉奥信息科技发展有限公司申请的专利一种手术机器人末端锁紧装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221374190U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-07-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202323337143.5，技术领域涉及：F16B7/18；该实用新型一种手术机器人末端锁紧装置是由曾建军;马科威;张开港;刘鹏程设计研发完成，并于2023-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种手术机器人末端锁紧装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种手术机器人末端锁紧装置，包括锁紧件和防脱套，其中，所述锁紧件包括锁紧件杆部，所述锁紧件杆部上设有限位凸起，所述限位凸起用于限制所述锁紧件与所述防脱套相脱离；所述锁紧件杆部的表面设有外螺纹，所述防脱套的内壁设有与所述外螺纹相配合的内螺纹；所述防脱套的内部有腔体，所述锁紧件杆部的至少部分位于所述腔体中。该装置与手术机器人末端结构是连接在一起的，在受到外力作用时不会产生脱落的风险，解决了运输过程中容易脱落的问题，在手术过程中方便进行锁紧和释放，避免了因操作失误使锁紧件掉落地面进入有菌区从而被污染的风险，锁紧装置的稳定性和手术的安全性得到极大的提高；同时，加工装配简单方便。

本实用新型一种手术机器人末端锁紧装置在权利要求书中公布了：1.一种手术机器人末端锁紧装置，其特征在于，包括锁紧件和防脱套，其中，所述锁紧件包括锁紧件杆部，所述锁紧件杆部上设有限位凸起，所述限位凸起用于限制所述锁紧件与所述防脱套相脱离；所述锁紧件杆部的表面设有外螺纹，所述防脱套的内壁设有与所述外螺纹相配合的内螺纹；所述防脱套的内部有腔体，所述锁紧件杆部的至少部分位于所述腔体中。

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