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龙图腾网恭喜洛阳北方企业集团有限公司申请的专利一种自主跟随助力牵引车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221367179U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-07-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202323536933.6，技术领域涉及：B62D3/02；该实用新型一种自主跟随助力牵引车是由常文睿;张晓宇;赵云乔;陈光;肖勇;艾东斌;张学亮;韩润柏;薛源;张珂;崔湘豫设计研发完成，并于2023-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自主跟随助力牵引车在说明书摘要公布了：一种自主跟随助力牵引车，包括通过快速拆装结构（2）连接的目标跟随物（1）和车辆本体（3），车辆本体前端的橡胶软轴（301）与车辆本体中部的弯管（302）之间设有拉压力传感器（4），车辆本体的下支架（303）上设有多通道变送器（5）、控制器（6）、差速电机驱动器（7），车辆本体的车轮采用轮毂电机（8）驱动，该拉压力传感器通过多通道变送器与控制器电连接，该控制器通过差速电机驱动器与轮毂电机电连接。相比于现有技术中采用雷达及视觉传感器相互配合进行的导航相比，本实用新型提供的车辆传感系统中采用的拉压力传感器测量精度高、成本低、与目标跟随物交互感强、抗干扰性强，应用范围广，不受光照影响，因此能够适应复杂恶劣的环境。

本实用新型一种自主跟随助力牵引车在权利要求书中公布了：1.一种自主跟随助力牵引车，其特征是包括通过快速拆装结构（2）连接的目标跟随物（1）和车辆本体（3），该车辆本体前端的橡胶软轴（301）与车辆本体中部的弯管（302）之间设有拉压力传感器（4），该车辆本体的下支架（303）上设有多通道变送器（5）、控制器（6）、差速电机驱动器（7），该车辆本体的车轮采用轮毂电机（8）驱动，所述拉压力传感器通过多通道变送器与控制器电连接，所述控制器通过差速电机驱动器与轮毂电机电连接。

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