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龙图腾网恭喜中山市飞达脚轮有限公司申请的专利一种带转向机构的脚轮获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221366433U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-07-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202322012520.1，技术领域涉及：B60B33/00；该实用新型一种带转向机构的脚轮是由邱永利;关巨明设计研发完成，并于2023-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带转向机构的脚轮在说明书摘要公布了：本实用新型涉及脚轮技术领域，具体涉及一种带转向机构的脚轮，包括脚轮支架，该脚轮支架的底部安装有定向脚轮，该脚轮支架的顶面安装有顶板，该顶板安装在设备的底面；所述脚轮支架的两个竖直侧板的外侧面上分别安装有转向轮机构；所述顶板的底面上后部安装有L形支撑板；所述L形支撑板上安装有丝杆升降机构，该丝杆升降机构由电机驱动，该电机安装在顶板的底面后部一侧；它具有能够利用丝杆升降机构来实现对转向轮机构的竖向运动操作，从而可以将利用转向轮机构实现安装脚轮的设备原地实现水平和垂直方向的快速移动，从而极大地方便了设备在狭窄空间时的动作，利于设备的安放使用，提高了其机动性能。

本实用新型一种带转向机构的脚轮在权利要求书中公布了：1.一种带转向机构的脚轮，包括脚轮支架，该脚轮支架的底部安装有定向脚轮，该脚轮支架的顶面安装有顶板，该顶板安装在设备的底面；所述脚轮支架的两个竖直侧板的外侧面上分别安装有转向轮机构；所述顶板的底面上后部安装有L形支撑板；所述L形支撑板上安装有丝杆升降机构，该丝杆升降机构由电机驱动，该电机安装在顶板的底面后部一侧；其特征在于：所述丝杆升降机构包括安装在顶板的底面、L形支撑板的水平板体上的两个相对应的轴承，两个轴承之间安装有丝杆，丝杆上部安装有水平限位板，水平限位板的表面中部开设有第一通孔，第一通孔的直径大于丝杆的杆体水平截面圆的直径；所述水平限位板的两侧分别安装有连接板，两个连接板分别与L形支撑板的垂直板体上部相连；所述丝杆的上部安装有第一伞形齿轮，第一伞形齿轮与第二伞形齿轮啮合，第二伞形齿轮与电机连接杆相连，电机连接杆与电机的机轴相连；所述丝杆下部安装有方形凸板，方形凸板的表面中心开设有与丝杆相配合的中心螺孔，与丝杆螺纹相连；所述方形凸板的左右两侧分别安装有竖向限转板，两个竖向限转板形成限位槽；两个竖向限转板上分别对应开设有第二通孔；转向轮机构的水平联动杆的内侧端穿插过竖向限转板上的第二通孔，与方形凸板的侧面相连；所述丝杆处于丝杆升降机构上的水平限位板至L形支撑板的水平板体之间的杆体长度，大于辅助转向轮的底端至地面的垂直距离。

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