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龙图腾网恭喜杭州励国科技有限公司申请的专利一种夹取柔性产品的机架获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221369438U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-07-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202323322904.X，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种夹取柔性产品的机架是由王祥;曾祥宇设计研发完成，并于2023-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种夹取柔性产品的机架在说明书摘要公布了：本实用新型涉及下料技术领域，公开了一种夹取柔性产品的机架，包括机架主体，所述机架主体的内部固定安装有下料机构，所述下料机构包括安装板，所述安装板的后侧左端固定连接有伺服电机，所述安装板的后侧右端通过限位轴承座一转动连接有转轴，所述伺服电机的前端驱动端外周和转轴的前端外周均固定连接有齿轮。本实用新型所述的一种夹取柔性产品的机架，通过在机架主体的内部设置下料机构，实现了只使用单套伺服电机和伺服驱动器，即可完成柔性残次产品从生产线上的夹取，夹取精度和效率高，占用电柜空间的同时，辅助的耗材线缆较少，并且夹取支架体积小，结构简单，更为轻便，制造成本低下，组装搬运维修更加方便。

本实用新型一种夹取柔性产品的机架在权利要求书中公布了：1.一种夹取柔性产品的机架，包括机架主体1，其特征在于：所述机架主体1的内部固定安装有下料机构3，所述下料机构3包括安装板31，所述安装板31的后侧左端固定连接有伺服电机32，所述安装板31的后侧右端通过限位轴承座一33转动连接有转轴34，所述伺服电机32的前端驱动端外周和转轴34的前端外周均固定连接有齿轮35，所述齿轮35的前端均固定连接有皮带轮一36，所述皮带轮一36均通过传动皮带37连接有皮带轮二38，所述皮带轮二38的中部均固定连接有驱动轴39，所述驱动轴39的中部外周均固定连接有半月辊310，所述驱动轴39的前后端均通过限位轴承座二311转动连接在机架主体1的内上部四角。

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