恭喜辽宁工程技术大学郝紫鹏获国家专利权
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龙图腾网恭喜辽宁工程技术大学申请的专利一种农田管理机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221354927U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-07-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202323339277.0，技术领域涉及：A01B49/04；该实用新型一种农田管理机器人是由郝紫鹏;张兴元;王昱闰;郭志涛;王妍婷设计研发完成，并于2023-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种农田管理机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种农田管理机器人，其包括底盘车架、安装在底盘车架上的车身平台、安装在车身平台两端的储存箱、安装在车身平台上的一组以上的喷洒组件、安装在车身平台中部的检测组件、安装在底盘车架上的松土装置以及安装在底盘车架四角的驱动组件；本实用新型采用摆动导杆组件通过锄头进行松土、开沟或锄草，钉耙碎土工作，直流电机通过末端摆动块带动锄头或钉耙旋转在沟坎中越障，操作时省时省力，本实用新型通过控制器控制，结构紧凑，进行农田田间作物管理时操作方便，提高了工作效率。
本实用新型一种农田管理机器人在权利要求书中公布了：1.一种农田管理机器人，其特征在于，其包括底盘车架1、安装在底盘车架1上的车身平台2、安装在车身平台2两端的储存箱3、安装在车身平台2上的一组以上的喷洒组件、安装在车身平台2中部的检测组件、安装在底盘车架1上的松土装置以及安装在底盘车架1四角的驱动组件；喷洒组件设置在两个储存箱3之间且与对应的储存箱3连通。
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