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龙图腾网恭喜厦门理工学院申请的专利一种可水下勘探的水下机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221367445U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-07-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202323596704.3，技术领域涉及：B63C11/52；该实用新型一种可水下勘探的水下机器人是由彭圣豪;徐裕森;郑新锃;廖炳坤;凌前琪;张伟疆;肖伟东设计研发完成，并于2023-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可水下勘探的水下机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种可水下勘探的水下机器人。其中，所述水下机器人为旋翼式水下机器人，该机器人包括：载体框架及壳体，以及，设置于载体框架的密封舱；该密封舱内设置有控制模块；该控制模块通过六类网线，和或无线通讯单元，与上位机连接，用于收发控制信号以及勘探信号；该密封舱前端设置有光学摄像系统，尾部设置有流体压力传感器，该流体压力传感器与该控制模块电连接。本实用新型为了提高通讯传输的实时性，采用无线与有线的组合。有线部分把原本传输数据的五类网线改用传输数据速率更快带宽更高的六类网线，提升整体数据传输可靠性和效率。无线部分利用局域网的方式，来分担有线部分的数据传输压力，提高有线部分的传输效率。

本实用新型一种可水下勘探的水下机器人在权利要求书中公布了：1.一种可水下勘探的水下机器人，其特征在于，该水下机器人为旋翼式水下机器人，该机器人包括：载体框架及壳体，以及，设置于载体框架的密封舱；该密封舱内设置有控制模块；该控制模块通过六类网线和或无线通讯单元电连接有上位机，该上位机用于收发控制信号以及勘探信号；该密封舱的前端设置有光学摄像系统，尾部设置有流体压力传感器，该流体压力传感器与该控制模块电连接。

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