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龙图腾网恭喜青岛策海自动化科技有限公司申请的专利一种带有浮力调节功能的水下机器人外壳获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221367446U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-07-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420265064.3，技术领域涉及：B63C11/52；该实用新型一种带有浮力调节功能的水下机器人外壳是由李东杰;李俊贤;何欢;文信霖设计研发完成，并于2024-02-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带有浮力调节功能的水下机器人外壳在说明书摘要公布了：本申请涉及一种带有浮力调节功能的水下机器人外壳，属于水下工作水下机器人设备领域，其包括中框外壳和推进器保护罩，所述推进器保护罩分别设置于所述中框外壳沿轴线方向两侧，所述推进器保护罩呈半球形，所述中框外壳和推进器保护罩光滑连接形成球形；所述中框外壳沿轴线方向两端分别设置有舱盖，所述舱盖将所述中框外壳密封；所述中框外壳内壁上设置有透水仓，所述中框外壳对应透水仓位置处设置有透水孔，所述透水孔使所述透水仓连通于外界；所述推进器保护罩内均设置有进水仓，两个所述进水仓沿所述中框外壳对称设置；所述进水仓位于所述透水仓过所述中框外壳轴线的延长线上。本申请具有不影响行进速度的情况下改变自身浮力分布条件的效果。

本实用新型一种带有浮力调节功能的水下机器人外壳在权利要求书中公布了：1.一种带有浮力调节功能的水下机器人外壳，其特征在于：包括中框外壳1和推进器保护罩2，所述推进器保护罩2分别设置于所述中框外壳1沿轴线方向两侧，所述推进器保护罩2呈半球形，所述中框外壳1和推进器保护罩2光滑连接形成球形；所述中框外壳1沿轴线方向两端分别设置有舱盖3，所述舱盖3将所述中框外壳1密封；所述中框外壳1内壁上设置有透水仓11，所述中框外壳1对应透水仓11位置处设置有透水孔111，所述透水孔111使所述透水仓11连通于外界；所述推进器保护罩2内均设置有注水仓21，两个所述注水仓21沿所述中框外壳1对称设置；所述注水仓21位于所述透水仓11过所述中框外壳1轴线的延长线上。

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