买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜安徽海思达机器人有限公司申请的专利一种出库打码检测设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN109178483B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-07-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201811191321.9，技术领域涉及：B65B59/00；该发明授权一种出库打码检测设备是由王晨晨;刘俊;张保国;张良安;叶增林;张鹏;王瑞瑞;王彪;朱南南设计研发完成，并于2018-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种出库打码检测设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种出库打码检测设备，属于自动化生产包装技术领域，包括依次相连的整列输送段、打码检测段和码垛段，整列输送段包括暂存输送线，第一料库设置在暂存输送线的一侧，第一桁架机器人用于从第一料库搬运物料到暂存输送线上，打码检测段包括第一输送线，打码机构、检测机构和剔除机构沿第一输送线的运动方向依次设置在其一侧，打码机构用于对纸箱打印代码，检测机构用于检测打码的质量，剔除机构对打码不合格的纸箱进行剔除，码垛段包括第二输送线，整形机构设置在第二输送线末端，阻挡机构设置在整形机构的上游，第二桁架机器人用于将整形后的纸箱码放到第二料库上。该装置能够对纸箱进行自动打码、检测，自动化程度高。

本发明授权一种出库打码检测设备在权利要求书中公布了：1.一种出库打码检测设备，其特征在于，包括依次设置的整列输送段、打码检测段和码垛段，整列输送段包括暂存输送线（2），第一料库设置在暂存输送线（2）的一侧，第一桁架机器人（1）设置在暂存输送线（2）和第一料库的上方，所述第一桁架机器人（1）用于从第一料库搬运物料到暂存输送线（2）上，打码检测段包括第一输送线（3）、打码机构（4）、检测机构（5）和剔除机构（6），暂存输送线（2）、第一输送线（3）依次相连，打码机构（4）、检测机构（5）和剔除机构（6）沿第一输送线（3）的运动方向依次设置在其一侧，打码机构（4）用于对纸箱打印代码，检测机构（5）用于检测打码的质量，剔除机构（6）对打码不合格的纸箱进行剔除，码垛段包括第二输送线（8）、阻挡机构（11）和整形机构（9），第一输送线（3）、第二输送线（8）依次相连，整形机构（9）设置在第二输送线（8）末端，阻挡机构（11）设置在整形机构（9）的上游，第二料库设置在第二输送线（8）的一侧，第二桁架机器人（10）设置在第二料库和第二输送线（8）的上方，第二桁架机器人（10）用于将整形后的纸箱搬运到第二料库上；末端抓手包括安装型材架（1-2），安装型材架（1-2）安装在机器人本体的输出端，移动机构（1-3）设置在安装型材架（1-2）上，两块吸盘安装板相对安装在移动机构（1-3）的输出端，多个吸盘均布在两块吸盘安装板上，移动机构带动两块吸盘安装板相对运动；还包括转箱机构（7），转箱机构（7）设置在第二输送线（8）的一侧且位于阻挡机构11的上游，转箱机构（7）用于将第二输送线（8）上的纸箱转动90度，转箱机构（7）包括安装基板（7-5）和转箱气缸（7-1），安装基板（7-5）设置在第二输送线（8）的上方，安装基板（7-5）通过连接支座固定在第二输送线（8）的机架上，连接支板固定在安装底板（7-5）的一端，转箱气缸（7-1）的一端铰接在连接支板上，转箱气缸（7-1）的缸杆与连杆（7-2）的一端通过气缸接头铰接，连杆（7-2）的另一端与转轴（7-3）的下端固定连接，转轴（7-3）竖直可转动地安装在安装基板（7-5）上，拨板（7-4）的一侧固定在转轴（7-3）上，从而转箱气缸（7-1）带动连杆（7-2）转动，相应地，拨板（7-4）随连杆（7-2）转动，当需要对第二输送线（8）上的纸箱进行转箱时，转箱气缸（7-1）伸出带动拨板（7-4）转动，拨板（7-4）与纸箱的前端面接触，纸箱转动90度随第二输送线（8）继续运动；所述第一桁架机器人（1）包括机器人本体及末端抓手，所述末端抓手安装在第一桁架机器人的输出端，所述第一桁架机器人（1）能够带动末端抓手沿空间任意方向平动及绕Z轴转动；整形机构（9）包括整形气缸（9-1）和移动杆（9-2），整形气缸（9-1）水平安装在第二输送线（8）的末端，整形气缸（9-1）的运动方向与第二输送线（8）的运动方向相互垂直，移动杆（9-2）安装在整形气缸（9-1）的缸杆上，第二输送线（8）的两侧设置侧挡板防止纸箱掉下输送线，整形气缸（9-1）带动移动杆（9-2）向第二输送线（8）的另一侧运动，移动杆（9-2）和侧挡板分别与整形区成堆纸箱的两侧接触从而对纸箱进行整形，第二桁架机器人（10）与第一桁架机器人（1）的结构相同，第二桁架机器人（10）从第二输送线（8）的末端抓取整形后的纸箱堆垛放置到第二料库的托盘上。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人安徽海思达机器人有限公司，其通讯地址为：243000 安徽省马鞍山市花山区慈湖国家高新区笔架山路966号4栋；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。