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龙图腾网恭喜湖南千智机器人科技发展有限公司申请的专利一种履带行走底盘和履带越壕车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN109080719B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-07-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201811045033.2，技术领域涉及：B62D55/104；该发明授权一种履带行走底盘和履带越壕车是由欧阳晓平;张武;肖名广;丁志煌;郭凯;苗勋辉设计研发完成，并于2018-09-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种履带行走底盘和履带越壕车在说明书摘要公布了：本申请公开一种履带行走底盘，与现有技术相比，包括：行走底盘主体；设置于所述行走底盘主体前后两端，用于接触地面以支撑所述行走底盘主体的越壕机构。本申请提供的履带行走底盘，相较于现有技术而言，其能够在不增大整车尺寸和重量的情况下，显著提高履带越壕车辆的越壕能力。本申请还提供一种履带越壕车，包括上述的履带行走底盘，同样具备上述有益效果。

本发明授权一种履带行走底盘和履带越壕车在权利要求书中公布了：1.一种履带行走底盘，其特征在于，包括：行走底盘主体；设置于所述行走底盘主体前后两端，用于接触地面以支撑所述行走底盘主体的越壕机构；所述越壕机构包括：设置于所述行走底盘主体前后两端的固定座；设置于所述固定座上的越壕支撑臂；所述越壕支撑臂远离所述固定座的一端设置有越壕支撑轮；所述固定座上设置有越壕支撑臂具体为：所述越壕支撑臂通过连接销轴与所述固定座铰接；所述履带行走底盘还包括用于控制所述越壕支撑臂伸出或收回的传动控制机构；所述传动控制机构包括：与所述行走底盘主体铰接的第一连杆；与所述第一连杆铰接的第二连杆；所述第二连杆与所述越壕支撑臂铰接；设置于所述行走底盘主体上，用于带动所述第一连杆、所述第二连杆运动的动力机构；所述动力机构具体为带动所述第一连杆、所述第二连杆运动的伸缩油缸或电动推杆；当伸缩油缸或电动推杆伸出至最大时，第一连杆与第二连杆形成一直线；行走底盘主体上还安装有距离传感器；行走底盘主体上还设置有伸缩抓地爪，伸缩抓地爪包括:安装于行走底盘主体上的伸缩连接轴，安装于伸缩连接轴活动端的爪主体，设置于爪主体上的抓地齿；行走底盘主体底部还设置有带动伸缩抓地爪伸缩运动的动力装置。

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