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龙图腾网恭喜中国海洋石油集团有限公司;中海石油深海开发有限公司;天津大学申请的专利水下潜器布放回收装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN109606573B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-07-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201811595247.7，技术领域涉及：B63B27/08；该发明授权水下潜器布放回收装置是由金晓剑;张宏伟;邓周荣;王树新;王雪斌;王延辉;刘义勇;林影炼;徐志毅;蒲定;郝伟修设计研发完成，并于2018-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本水下潜器布放回收装置在说明书摘要公布了：本发明涉及水下潜器布放回收装置领域，公开了一种水下潜器布放回收装置，其特征在于，包括固定架、小车、行走组件、旋转支架、滑动支架、支架驱动组件、可伸缩的支撑组件、牵绳以及用于收放牵绳的设在小车上的牵绳收放组件，固定架上设有沿第一方向设置的第一轨道，小车可滑动地设在第一轨道上；小车与旋转支架的一端可转地连接，旋转支架可沿第一方向滑动地设在固定架上，以通过行走组件带动小车以及旋转支架在固定架上沿第一方向滑动，进而将旋转支架推离固定架。实施本发明的技术方案，该水下潜器布放回收装置的结构简单、布局合理，能够简单地安装于普遍的进行布放回收作业的母船上，通用性强，并能够可靠地实现水下潜器的布放和回收。

本发明授权水下潜器布放回收装置在权利要求书中公布了：1.一种水下潜器布放回收装置，其特征在于，包括固定架1、小车2、行走组件3、旋转支架4、滑动支架5、支架驱动组件6、可伸缩的支撑组件7、牵绳以及用于收放所述牵绳的设在所述小车2上的牵绳收放组件8，所述固定架1上设有沿第一方向设置的第一轨道11，小车2可滑动地设在所述第一轨道11上；所述滑动支架5上设有用于放置外部的潜器的放置位52，所述牵绳用于与所述潜器连接，以拉住所述潜器；所述小车2与所述旋转支架4的一端可转地连接，所述旋转支架4可沿第一方向滑动地设在所述固定架1上，所述行走组件3设在所述小车2上，以通过所述行走组件3带动所述小车2以及所述旋转支架4在所述固定架1上沿所述第一方向滑动，进而将所述旋转支架4推离所述固定架1；所述支撑组件7设在所述旋转支架4下方并且分别连接所述固定架1和所述旋转支架4，以支撑所述旋转支架4，并在所述旋转支架4被推离所述固定架1时，通过伸缩使得所述旋转支架4相对于所述小车2转动；所述旋转支架4上设有沿所述第一方向的第二轨道43，所述滑动支架5可滑动地设在所述第二轨道43上，所述支架驱动组件6分别连接所述滑动支架5和所述旋转支架4，以驱动所述滑动支架5在所述旋转支架4上滑动；所述旋转支架4的远离所述小车2的一端悬空、并与所述支撑组件7连接，以由所述支撑组件7支撑；所述小车2和所述支撑组件7分别可转地连接于所述旋转支架4的两端；所述水下潜器布放回收装置还包括导向滑轮组件9，所述导向滑轮组件9包括设在所述滑动支架5上的导向滑轮架91以及设在所述导向滑轮架91上的导向滑轮92，所述牵绳通过所述导向滑轮92后连接外部的所述潜器；所述导向滑轮92可调整高度位置地设在所述导向滑轮架91上，以通过调整所述导向滑轮92的高度位置，使得所述牵绳对所述潜器的牵引力与所述潜器的牵引中心线处于同一直线上；或者，所述导向滑轮92包括多个设在所述导向滑轮架91上的不同高度的导向滑轮92，以通过使所述牵绳通过不同高度的所述导向滑轮92，使得所述牵绳对所述潜器的牵引力与所述潜器的牵引中心线处于同一直线上。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国海洋石油集团有限公司;中海石油深海开发有限公司;天津大学，其通讯地址为：100010 北京市东城区朝阳门北大街25号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。