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龙图腾网恭喜北京小狗吸尘器集团股份有限公司申请的专利一种防止LDS组件碰撞损坏的方法及扫地机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN109394088B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-07-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201811481391.8，技术领域涉及：A47L11/24；该发明授权一种防止LDS组件碰撞损坏的方法及扫地机器人是由檀冲;赵胜利;孙明辉;严涛设计研发完成，并于2018-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种防止LDS组件碰撞损坏的方法及扫地机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及一种防止LDS组件碰撞损坏的方法及扫地机器人，属于扫地机器人技术领域，解决了现有扫地机器人遇到的障碍物恰好高于扫地机器人主体并低于LDS组件最高点的位置时，LDS组件易发生损坏的问题。该扫地机器人，包括扫地机器人本体、轮组件、LDS组件以及控制器，还包括用于容置LDS组件的凹陷部；凹陷部的后侧壁设有触发组件；当LDS组件与触发组件接触时，生成LDS碰撞信号，并发送至控制器，控制器驱使轮组件后退。本发明有效地避免了因碰撞导致LDS组件损坏。

本发明授权一种防止LDS组件碰撞损坏的方法及扫地机器人在权利要求书中公布了：1.一种扫地机器人，包括扫地机器人本体、轮组件、LDS组件以及控制器，其特征在于，还包括用于容置所述LDS组件的凹陷部；所述凹陷部的后侧壁设有触发组件；在所述凹陷部的内部还设有第一吸附组件与复位组件，所述第一吸附组件位于所述凹陷部的前侧壁上，所述复位组件驱动LDS组件移动至所述第一吸附组件的位置；当所述LDS组件在与障碍物相接触时，所述LDS组件与所述第一吸附组件分离，所述第一吸附组件将所述LDS组件与所述第一吸附组件的分离信号发送至控制器；当所述LDS组件与所述触发组件接触时，生成LDS碰撞信号，并发送至所述控制器，所述控制器驱使所述轮组件后退；所述LDS组件设有防撞层；所述复位组件为设置于滚轮组件上的驱动电机，所述驱动电机驱动使LDS组件在所述凹陷部内移动，并移动至所述第一吸附组件的位置；或者，所述复位组件为伸缩杆，所述伸缩杆设于所述凹陷部的后侧壁，所述伸缩杆的伸缩方向与所述LDS组件的纵向中心线垂直；所述伸缩杆驱动使LDS组件在所述凹陷部内移动，并移动至所述第一吸附组件的位置；所述凹陷部的后侧壁设有防护组件，所述触发组件能够收缩进入所述防护组件内，并能够自动复位；所述LDS组件包括上盖和柱体，所述凹陷部的直径大于所述柱体的直径且小于所述上盖的直径。

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