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龙图腾网恭喜上海飒智智能科技有限公司申请的专利仿人脑机器人控制中枢及仿人脑行走机器人控制中枢获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN109834713B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-07-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910189769.5，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权仿人脑机器人控制中枢及仿人脑行走机器人控制中枢是由张建政;吴强;董易;杨明伦;黄迅设计研发完成，并于2019-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本仿人脑机器人控制中枢及仿人脑行走机器人控制中枢在说明书摘要公布了：本发明提供了仿人脑机器人控制中枢及仿人脑行走机器人控制中枢，用于解决现有技术中机器人控制系统在硬件和软件上不区分功能区，对计算任务、计算资源分配不清导致运行缓慢、容易出错、各功能升级更新困难、难以添加新功能的技术问题，仿人脑机器人控制中枢包括：仿大脑模块、仿小脑模块、仿脑干模块；仿大脑模块按功能分为多个功能区；仿小脑模块包括运动指令生成区；仿人脑行走机器人控制中枢包括：仿大脑模块，仿脑干模块，仿小脑模块；其中，仿大脑模块按功能分为核心运算区、智能视觉区和路径规划防碰撞区；实施本发明的技术方案，有效利用机器人计算资源、反馈时间短、维护升级成本低、可实现无条件反射功能。

本发明授权仿人脑机器人控制中枢及仿人脑行走机器人控制中枢在权利要求书中公布了：1.一种仿人脑机器人控制中枢，其特征在于，包括：仿大脑模块、仿小脑模块和仿脑干模块；其中，所述仿大脑模块按功能分为多个功能区，每个功能区包括一个或多个片体核，所述多个功能区之间并行工作，彼此交互；所述仿小脑模块包括运动指令生成区，所述运动指令生成区包括一个或多个片体核，所述仿小脑模块从所述仿大脑模块和或所述仿脑干模块读取信号，并发送运动指令至所述仿脑干模块；所述运动指令生成区包括冗余设置的片体核；所述仿脑干模块包括交互区和控制总线，所述交互区与所述仿大脑模块、所述仿小脑模块连接并进行数据交互，所述控制总线连接所述交互区和外部机器人设备；所述功能区包括视觉分析区，所述视觉分析区包括GPU核。

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