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龙图腾网恭喜山东小鸭精工机械有限公司申请的专利送料设备及焊缝处理系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN109732363B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-07-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910162798.2，技术领域涉及：B23P23/06；该发明授权送料设备及焊缝处理系统是由李现春;邢照斌;何通;刘仁前;王凡虎设计研发完成，并于2019-03-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本送料设备及焊缝处理系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种送料设备及焊缝处理系统，涉及轮辋加工的技术领域。本发明提供的送料设备包括：夹持装置、X向驱动装置、Y向驱动装置和翻转驱动装置，夹持装置用于夹持待处理的轮辋；Y向驱动装置用于驱动夹持装置沿Y向移动，翻转驱动装置用于驱动夹持装置绕X轴翻转，以将夹持装置上的待处理的轮辋装载到焊缝处理机组上，或从焊缝处理机组上卸除；X向驱动装置，用于驱动夹持装置沿焊缝处理机组中的多个焊缝处理机的排列方向移动。通过本发明，缓解了现有技术中焊缝处理机组对多种规格的轮辋进行处理时，所存在的实现自动上下料的难度较大的技术问题。

本发明授权送料设备及焊缝处理系统在权利要求书中公布了：1.一种送料设备，其特征在于，包括：夹持装置、X向驱动装置、Y向驱动装置和翻转驱动装置，所述夹持装置用于夹持待处理的轮辋；所述Y向驱动装置用于驱动所述夹持装置沿Y向移动，所述翻转驱动装置用于驱动所述夹持装置绕X轴翻转，以将所述夹持装置上的待处理的轮辋装载到焊缝处理机组上，或从所述焊缝处理机组上卸除；所述X向驱动装置，用于驱动所述夹持装置沿所述焊缝处理机组中的多个焊缝处理机的排列方向移动;所述Y向驱动装置包括夹持底座、第一驱动组件和沿Y向设置的第一导轨副；所述夹持装置安装于所述夹持底座，所述夹持底座安装于所述第一导轨副；所述第一驱动组件与所述夹持底座连接，用于驱动所述夹持底座沿所述第一导轨副移动;所述翻转驱动装置包括翻转支座、抬升气缸和沿X轴延伸的转轴，所述翻转支座连接于所述第一导轨副，所述夹持底座通过所述转轴转动连接于所述翻转支座；所述抬升气缸与所述夹持底座连接，用于驱动所述夹持底座相对于所述翻转支座，绕所述转轴翻转;所述X向驱动装置包括移动滑座、第二驱动组件和沿X向设置的第二导轨副；所述第一导轨副安装于所述移动滑座，所述移动滑座安装于所述第二导轨副；所述第二驱动组件与所述移动滑座连接，用于驱动所述移动滑座沿所述第二导轨副移动;所述送料设备还包括下底座、中底座和Z向驱动装置；所述第二导轨副安装于所述中底座，所述中底座滑动连接于所述下底座；所述Z向驱动装置与所述中底座连接，用于驱动所述中底座相对于所述下底座，沿Z向移动;所述Z向驱动装置包括升降机组和电机；所述升降机组安装于所述下底座，且所述升降机组的升降端与所述中底座连接；所述电机与所述升降机组传动连接;升降机组包括连接轴、4个升降机和2个减速器，4个升降机间隔设置，减速器设置于两个升降机之间，并且两个升降机分别与减速器的两个输出轴连接；连接轴分别与两个减速器的输入轴连接；第三电机与输入轴连接，从而驱动4个升降机同步升降，以驱动中底座沿竖直方向移动；焊缝处理机组中包括多个焊缝处理机，各个焊缝处理机分别设有用于承载轮辋的安装柱；安装柱沿水平方向设置；在将轮辋安装到安装柱上的过程中，Y向驱动装置驱动轮辋沿Y向移动，使轮辋的一部分套设于安装柱外；然后，翻转驱动装置驱动轮辋翻转一定角度，使轮辋的内壁落到安装柱上。

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