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龙图腾网恭喜吉林省正轩车架有限公司申请的专利一种热成型箱式炉取放料端拾器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110091496B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-07-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910399447.3，技术领域涉及：B29C51/42；该发明授权一种热成型箱式炉取放料端拾器是由李龙泽;张远东;班红霞设计研发完成，并于2019-05-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种热成型箱式炉取放料端拾器在说明书摘要公布了：本发明属于机械设备技术领域，特别是涉及一种热成型箱式炉取放料机械手端拾器，包括板料、支撑杆、定位器、挡板和端拾器底座；所述的定位器设置于板料的两端并锁付在支撑杆上，所述的支撑杆固定连接在端拾器底座上；所述的定位器包括定位器元件和安装座，所述的定位器元件设置有上定位端和下定位端，所述的定位器元件焊接在安装座上，所述的定位器通过安装座锁付在支撑杆上；本发明结构简单，不需要加装气缸，电器路等自动化设备，能够满足板料加热前后的定位作用，提高了原材料放入模具的精度，保证机台生产的连续性和稳定性；同时定位器的安装座在支撑杆上可以调节位置，能够适应多种料片、节省成本。

本发明授权一种热成型箱式炉取放料端拾器在权利要求书中公布了：1.一种热成型箱式炉取放料端拾器，其特征在于：包括板料、支撑杆（2）、定位器（3）、挡板（4）和端拾器底座（5）；所述的定位器（3）设置于板料的两端并锁付在支撑杆（2）上，所述的支撑杆（2）固定连接在端拾器底座（5）上；所述的板料两端的定位器（3）均包括定位器元件（31,33）和安装座（32,34），所述定位器元件（31,33）呈阶梯式结构，其上设置有上定位端（312,332）和下定位端（311,331），其中上定位端（312,332）呈上宽下窄的倾斜结构，所述的定位器元件（31,33）焊接在安装座（32,34）上，所述的定位器（3）通过安装座（32,34）锁付在支撑杆（2）上；端拾器抓取加热前板料（11）时用定位器元件（31,33）的下定位端（311,331）定位，端拾器运动过程中，板料两端顶在定位器元件（31）下定位端（311,331）上，不会串动；当板料被加热后，板料热膨胀变大，根据热膨胀公式“变形量=温度变化×热膨胀系数×工件长度”算出板料放大的量，根据此公式设计出定位器元件（31,33）上定位端（312,332）的尺寸，端拾器抓取加热后板料（12）时定位器元件（31,33）上的上定位端（312,332）工作，端拾器运动过程中，板料两端顶在定位器元件（31,33）上定位端（312,332）上，不会串动；所述的支撑杆（2）由三层递进式圆管构成。

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