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龙图腾网恭喜宁波华宝智能科技股份有限公司申请的专利一种新型家用扫地机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110141157B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-07-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910332161.3，技术领域涉及：A47L11/24；该发明授权一种新型家用扫地机器人是由赵磊;易通权;陈真;韩浚遥设计研发完成，并于2019-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种新型家用扫地机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种新型家用扫地机器人，包括扫地机本体，设置在扫地机本体内的水箱、风机，以及位于扫地机本体底面的拖地布，水箱设置有连通到拖地布的流道，水箱顶部开设有气孔，气孔表面由阀体覆盖，阀体与风机通过管路连通，风机工作将带动阀体上移打开气孔，扫地机本体内固定有旋转电机，扫地机本体底面可活动安装有驱动轮，驱动轮与旋转电机之间通过可发生相对旋转的齿轮箱组件连接。能够解决通道无阻隔导致的渗水问题；重新设置电极与轮组之间的连接关系，以解决电极移动造成的电源线材造成的伤害，也避免外部灰尘进入机器内部。

本发明授权一种新型家用扫地机器人在权利要求书中公布了：1.一种新型家用扫地机器人，包括扫地机本体，设置在扫地机本体内的水箱、风机，以及位于扫地机本体底面的拖地布，其特征在于所述的水箱设置有连通到拖地布的流道，所述的水箱顶部开设有气孔，所述的气孔表面由阀体覆盖，所述的阀体与所述的风机通过管路连通，风机工作将带动阀体上移打开气孔，所述的扫地机本体内固定有旋转电机，扫地机本体底面可活动安装有驱动轮，所述的驱动轮与旋转电机之间通过可发生相对旋转的齿轮箱组件连接；所述的齿轮箱组件包括相互连接的第一齿轮箱与第二齿轮箱，所述的第一齿轮箱与旋转电机连接，第二齿轮箱与驱动轮连接，所述的第一齿轮箱与第二齿轮箱可发生相对转动；所述的第一齿轮箱内设置有第一大齿轮、以及与旋转电机固连的第一小齿轮，所述的第一小齿轮与第一大齿轮之间通过传送皮带连接；所述的第二齿轮箱内设置第二小齿轮、以及与驱动轮固连的第二大齿轮，所述的第二小齿轮与第一大齿轮同轴连接，所述的第二小齿轮与第二大齿轮之间通过齿轮组连接；所述的扫地机本体底部还设置有软性阻柱，所述的软性阻柱位于扫地机本体边刷的内侧且位于垃圾吸入口的前侧，旋转的边刷将触碰到软性阻柱。

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