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龙图腾网恭喜上海西门子医疗器械有限公司申请的专利一种X射线成像控制方法和X射线成像控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111820926B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-07-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910324881.5，技术领域涉及：A61B6/00；该发明授权一种X射线成像控制方法和X射线成像控制装置是由仇德元设计研发完成，并于2019-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种X射线成像控制方法和X射线成像控制装置在说明书摘要公布了：本发明实施方式公开了一种X射线成像控制方法和X射线成像控制装置。方法包括：基于成像目标的捕获图像，检测所述成像目标的运动速度；基于预定的最大允许拖影长度和所述运动速度确定最大允许曝光时间；基于预定的曝光剂量确定曝光时间的最低值；当所述最低值小于等于所述最大允许曝光时间时，生成单次曝光命令，该单次曝光命令包含的曝光时间设置值小于等于所述最大允许曝光时间，且大于等于所述最低值。可以克服或降低拖影对成像效果的不利影响，还可以提高安全性。

本发明授权一种X射线成像控制方法和X射线成像控制装置在权利要求书中公布了：1.一种X射线成像控制方法100，其特征在于，包括：基于成像目标的捕获图像，检测所述成像目标的运动速度101；基于预定的最大允许拖影长度和所述运动速度确定最大允许曝光时间102；基于预定的曝光剂量确定曝光时间的最低值103；当所述最低值小于等于所述最大允许曝光时间时，生成单次曝光命令，该单次曝光命令包含的曝光时间设置值小于等于所述最大允许曝光时间，且大于等于所述最低值104；其中，所述基于预定的最大允许拖影长度和所述运动速度确定最大允许曝光时间102包括：基于T＝SV计算T；其中T为所述最大允许曝光时间；S为所述最大允许拖影长度；V为所述运动速度；当所述最低值大于所述最大允许曝光时间时，生成多次曝光命令，其中该多次曝光命令包含的每个单次曝光时间设置值都小于等于所述最大允许曝光时间，且各个单次曝光时间设置值之和大于等于所述最低值；基于非刚性配准算法将所述多次曝光命令产生的多个曝光图片配准为校正图片；在所述基于成像目标的捕获图像，检测所述成像目标的运动速度101之前，还包括：保存成像目标的运动速度的历史值；基于所述历史值预测所述成像目标的运动速度在预定区间内最小值的时间点；其中所述基于成像目标的捕获图像，检测所述成像目标的运动速度101为：基于成像目标的捕获图像，在所述时间点检测所述成像目标的运动速度；利用摄像头捕获成像目标的图像序列，并利用尺度不变特征变换算法从图像序列中检测出成像目标的运动速度。

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