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龙图腾网恭喜罗伯特·博世有限公司申请的专利用于确定移动对象的位置的方法和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110596738B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-07-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910505823.2，技术领域涉及：G01S19/40；该发明授权用于确定移动对象的位置的方法和设备是由B.赫费尔林;S.阿贝德尔加瓦德设计研发完成，并于2019-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于确定移动对象的位置的方法和设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于确定移动对象（130）的位置的方法。移动对象（130）具有接收装置（132），用于接收多个卫星的卫星信号（112、114）。该方法具有如下步骤：在使用卫星信号（112、114）的情况下，执行对在接收装置（132）与多个卫星之间的多个伪路径的测量。该方法也具有如下步骤：在使用移动对象（130）的周围环境的周围环境模型（120）的情况下修正测量的结果，以便产生至少一个经修正的伪路径，用于确定移动对象（130）的位置。周围环境模型（120）表示至少一个用于卫星信号（112、114）的反射面（122）。

本发明授权用于确定移动对象的位置的方法和设备在权利要求书中公布了：1.一种用于确定移动对象130的位置的方法400，其中所述移动对象130具有接收装置132，用于接收多个卫星102、104的卫星信号112、114，其中所述方法400具有如下步骤：在使用所述卫星信号112、114的情况下执行410对在所述接收装置132与所述多个卫星102、104之间的多个伪路径P的测量；和在使用所述移动对象130的周围环境的周围环境模型120的情况下修正420所述测量的结果，以便产生至少一个经修正的伪路径C，用于确定所述移动对象130的位置，其中所述周围环境模型120表示至少一个用于卫星信号112、114的反射面122。

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