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龙图腾网恭喜重庆水利电力职业技术学院申请的专利一种全自动花卉叶面喷药施肥机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110063114B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-07-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910435267.6，技术领域涉及：A01C23/04；该发明授权一种全自动花卉叶面喷药施肥机是由郭怡;冉书明;陈达波;李泽;李华华;赵银春设计研发完成，并于2019-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动花卉叶面喷药施肥机在说明书摘要公布了：本发明设计了一种全自动花卉叶面喷药施肥机，包括含有驱动轮（5）与转向轮（6）的车架（1），药箱（2），PLC控制器（3），升降机构（4），四个折叠臂伺服系统与四根横臂，喷头（25），接近传感器以及光电传感器。该全自动花卉叶面喷药施肥机针对目前市面上喷药施肥机的各项缺点进行改进，具有操作简单、方便，节省劳动力，运转高效、覆盖面积广，喷洒均匀，适应不同高度的苗圃等优点。

本发明授权一种全自动花卉叶面喷药施肥机在权利要求书中公布了：1.一种全自动花卉叶面喷药施肥机，其特征在于，包括：车架（1），车架（1）方端面前部位置固定有药箱（2），药箱（2）上方装有PLC控制器（3）；车架（1）方端面后部、与药箱（2）后端面相连处设置有升降机构（4）；升降机构（4）左侧与一个左侧后部折叠臂伺服系统（7）相连，右侧与一个右侧后部折叠臂伺服系统（8）相连；其中左侧后部折叠臂伺服系统（7）与一根左侧外部横臂（12）相连，左侧外部横臂（12）另一端与一个左侧前部折叠臂伺服系统（9）铰接在一起，左侧前部折叠臂伺服系统（9）与一根左侧内部横臂（14）相连，左侧内部横臂（14）另一端与左侧后部折叠臂伺服系统（7）铰接在一起；右侧后部折叠臂伺服系统（8）与一根右侧外部横臂（11）相连，右侧外部横臂（11）另一端与一个右侧前部折叠臂伺服系统（10）铰接在一起，右侧前部折叠臂伺服系统（10）与一根右侧内部横臂（13）相连，右侧内部横臂（13）另一端与右侧后部折叠臂伺服系统（8）铰接在一起；左侧外部横臂（12）、右侧外部横臂（11）、左侧内部横臂（14）、右侧内部横臂（13）四根横臂之间相互平行且平行于地面，左侧后部折叠臂伺服系统（7）、右侧后部折叠臂伺服系统（8）、左侧前部折叠臂伺服系统（9）、右侧前部折叠臂伺服系统（10）四个折叠臂伺服系统中心线相互平行且垂直于地面；横臂上设有喷头（25）且每根横臂之间喷头（25）数量相等；左侧外部横臂（12）与右侧外部横臂（11）分别装有一个光电传感器与两个接近传感器，车架（1）两侧端部分别装有一个光电传感器；所述药箱（2）内设置储药罐（15）与喷雾泵（16），通过水管（27）连接；同时喷雾泵（16）的水管（27）伸出药箱（2），伸入横臂，与喷头（25）连接，并且一根横臂内水管（27）分为一根主管道与四根分管道，主管道与喷雾泵（16）相连，分管道分别与喷头（25）连接；所述横臂内相邻喷头（25）之间的距离一致且不得超过车架（1）长度，一根横臂中喷头（25）数量在3-5个，并且每个喷头（25）通过独立的电磁阀控制其开度；所述喷头（25）与横臂之间通过螺纹连接。

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