买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜苏州工业园区格比机电有限公司申请的专利双层循环输送装置及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110294280B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-07-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910553742.X，技术领域涉及：B65G37/02；该发明授权双层循环输送装置及其控制方法是由戴佳成;曹义军;刘彤;王庆云设计研发完成，并于2019-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本双层循环输送装置及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种双层循环输送装置及其控制方法，输送装置包括传送装置、循环升降装置和并行装置，所述循环升降装置设置于所述传送装置两端，所述传送装置包括上层线体和下层线体，所述并行装置包括并行工位和垂直顶升转向工装，所述并行工位设置于所述传送装置一侧，所述垂直顶升转向工装的位置与所述并行工位对应，所述垂直顶升转向工装包括顶升气缸和传送带，所述传送带与所述顶升气缸的升降端连接，所述传送带垂直于所述上层线体，所述并行工位包括顶板链，当所述升降端抬升后，所述顶板链与所述传送带对接。本发明通过设计并行装置，能够从原有流水线上将零件引向并行工位，产品零件如果更新换代，不需要对该输送装置重新设计，兼容性更好。

本发明授权双层循环输送装置及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种双层循环输送装置的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：S1输送步骤、上层线体（1）在倍速链电机（71）带动下转动，带动滑动工装托板（9）运动，当滑动工装托板（9）运动到工位上时，阻挡块（52）弹出，将滑动工装托板（9）停在工位上，进入S2；S2工况判断步骤、判断该工位是普通工位还是并行工位，如果是普通工位，进入S3，如果是并行工位，进入S4；S3普通加工步骤、对滑动工装托板（9）上的零件进行加工，加工完毕后，阻挡块（52）收回，滑动工装托板（9）在上层线体（1）带动下继续运动；S4并行加工步骤、升降平台（43）升起，传送带（42）与顶板链（31）配合将滑动工装托板（9）运送到并行工位（3）上进行装配加工，对滑动工装托板（9）上的零件进行加工，加工完毕后，顶板链（31）和传送带（42）反转，将滑动工装托板（9）运送回上层线体（1）上，升降平台（43）下降，将滑动工装托板（9）放置于上层线体（1）上，阻挡块（52）收回，滑动工装托板（9）在上层线体（1）带动下继续运动；S5循环步骤、当滑动工装托板（9）运动到接近上层线体（1）末端时，输送带（66）将滑动工装托板（9）运送到升降架（64）上，升降气缸（61）带动升降架（64）下降到位后，输送带（66）反转，将滑动工装托板（9）运送至下层线体（2）上，升降气缸（61）带动升降架（64）上升复位，下层线体（2）将滑动工装托板（9）运送至另一端，另一端的循环升降装置再将滑动工装托板（9）提升运送至上层线体（1）上，形成上下层循环；所述双层循环输送装置，包括传送装置和循环升降装置，所述循环升降装置设置于所述传送装置两端，所述传送装置包括上层线体（1）和下层线体（2），还包括并行装置，所述并行装置包括并行工位（3）和垂直顶升转向工装（4），所述并行工位（3）设置于所述传送装置一侧，所述垂直顶升转向工装（4）设置于所述上层线体（1）下方，所述垂直顶升转向工装（4）的位置与所述并行工位（3）对应，所述垂直顶升转向工装（4）包括顶升气缸（41）和传送带（42），所述传送带（42）与所述顶升气缸（41）的升降端连接，所述传送带（42）垂直于所述上层线体（1），所述并行工位（3）包括顶板链（31），当所述升降端抬升后，所述顶板链（31）与所述传送带（42）对接；所述垂直顶升转向工装（4）包括升降平台（43），所述升降平台（43）固定设置于所述升降端上，所述传送带（42）设置于所述升降平台（43）上，所述升降平台（43）上设置有第一电机（44），所述第一电机（44）借助传动组件与所述传送带（42）传动连接，所述垂直顶升转向工装（4）还包括第一限位传感器（49），所述第一限位传感器（49）固定设置于所述升降平台（43）上；所述上层线体（1）上设置有多个工位，每个所述工位的一侧设置有阻挡器组件，所述阻挡器组件包括阻挡气缸（51）和阻挡块（52），所述阻挡块（52）与所述阻挡气缸（51）连接，当所述阻挡块（52）抬起时，所述阻挡块（52）高于所述上层线体（1）；所述循环升降装置包括升降气缸（61）、链轮（62）、链条（63）、升降架（64）、传送电机（65）、输送带（66）、竖直导轨（67）和滑块（68），所述升降气缸（61）与所述链轮（62）连接，所述链轮（62）借助所述链条（63）与所述升降架（64）连接，所述输送带（66）和传送电机（65）设置于所述升降架（64）上，所述输送带（66）与所述传送电机（65）传动连接，所述滑块（68）活动设置于所述竖直导轨（67）上，所述升降架（64）与所述滑块（68）固定连接，当所述升降架（64）降至底部时，所述输送带（66）与所述下层线体（2）对接，当所述升降架（64）升至顶部时，所述输送带（66）与所述上层线体（1）对接；所述传送装置包括倍速链电机（71）、倍速链减速机（72）、倍速链主动轮（73）和倍速链从动轮（74），所述倍速链电机（71）借助所述倍速链减速机（72）与所述倍速链主动轮（73）传动连接，所述倍速链从动轮（74）与所述倍速链主动轮（73）传动连接，所述上层线体（1）套接于所述倍速链主动轮（73）外，所述下层线体（2）套接于所述倍速链从动轮（74）外，所述上层线体（1）和下层线体（2）的转动方向相反；还包括上层状态指示灯（8）、滑动工装托板（9）和电控箱（10），所述上层状态指示灯（8）固定设置于所述工位上方，所述滑动工装托板（9）活动设置于所述上层线体（1）上，所述电控箱（10）与所述传送装置以及所述循环升降装置电性连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州工业园区格比机电有限公司，其通讯地址为：215123 江苏省苏州市工业园区东旺路6号安固工业园；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。