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龙图腾网恭喜江苏驰众智能装备制造有限公司申请的专利一种背负式AGV获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110143540B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-07-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910535657.0，技术领域涉及：B66F7/06；该发明授权一种背负式AGV是由袁志勇;郭俊逸设计研发完成，并于2019-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种背负式AGV在说明书摘要公布了：本发明涉及一种背负式AGV，包括车体和位于该车体内的升举机构，该升举机构包括电机和与电机相连的减速机，该减速机上的串联轴两端分别与第一链条和第二链条一端相连，该第一链条和第二链条的另一端分别与该车体前后的第一升举组件、第二升举组件相连，该第一升举组件和第二升举组件用于在该第一链条和第二链条的驱动下同步旋转，以使各组件的凸轮同步升举位于该机构上方的升举平台。本发明实施例的优点在于，通过车体前后的升举组件实现对较大负载面积货物的升举，使得背负式AGV不仅可以运输较大负载面积的货物，而且可以升举这些较大负载面积的货物。

本发明授权一种背负式AGV在权利要求书中公布了：1.一种背负式AGV，包括车体和位于所述车体内的升举机构，其特征在于：所述升举机构包括电机和与电机相连的减速机，所述减速机上的串联轴两端分别与第一链条和第二链条一端相连，所述第一链条和第二链条的另一端分别与所述车体前后的第一升举组件、第二升举组件相连，所述第一升举组件和第二升举组件用于在所述第一链条和第二链条的驱动下同步旋转，以使各组件的凸轮同步升举位于所述升举机构上方的升举平台；所述第一升举组件包括第一摇臂连杆，所述第一摇臂连杆上固定有第一链轮，所述第一链轮用于与所述第一链条啮合，以使所述第一链条与所述第一升举组件相连；所述第二升举组件包括第二摇臂连杆，所述第二摇臂连杆上固定有第二链轮，所述第二链轮用于与所述第二链条啮合，以使所述第二链条与所述第二升举组件相连；所述第一升举组件的凸轮为两个，分别安装在所述第一摇臂连杆两端的摇臂上；所述第二升举组件的凸轮为两个，分别安装在所述第二摇臂连杆两端的摇臂上；所述第一升举组件和第二升举组件上的凸轮包括空心圆柱以及所述圆柱内的深沟球轴承，螺钉穿过所述深沟球轴承的轴孔将所述凸轮安装在所述摇臂上；在所述车体中安装有对应所述第一链条的第一张紧组件，所述第一张紧组件包括三个张紧轮，其中一个张紧轮在所述第一链条的上方，其余两个张紧轮在所述第一链条的下方；在所述车体中还安装有对应所述第二链条的第二张紧组件，所述第二张紧组件包括三个张紧轮，其中一个张紧轮在所述第二链条的上方，其余两个张紧轮在所述第二链条的下方；所述升举平台的承载板对应所述车体上端面形状，所述承载板通过固定在各棱角处的支撑块支撑在车体上，每个支撑块对应所述凸轮的侧面安装有滑动板。

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