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龙图腾网恭喜平安科技(深圳)有限公司申请的专利行车轨迹生成方法、装置、计算机设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110595487B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-07-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910670496.6，技术领域涉及：G01C21/26；该发明授权行车轨迹生成方法、装置、计算机设备及存储介质是由成潜设计研发完成，并于2019-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本行车轨迹生成方法、装置、计算机设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请属于大数据地图导航技术领域，涉及行车轨迹生成方法、装置、计算机设备及存储介质。该方法包括：获取目标车辆在一个历史时间段内的转弯角度和行驶距离；标记所述转弯角度的角度节点和角度峰值，所述转弯角度在一个转弯方向上的最大值为所述角度峰值；根据所述转弯角度上的所述角度节点和所述角度峰值标记出所述行驶距离上的距离节点和拐弯点；将所述角度节点、所述角度峰值、所述距离节点以及所述拐弯点进行行车轨迹模拟，以生成行车模拟轨迹；将所述行车模拟轨迹导入地图进行匹配；基于所述地图对所述行车模拟轨迹进行校正获得所述目标车辆的行车轨迹。该方法能够在无法利用GPS信号定位的情况下获取车辆的行车轨迹。

本发明授权行车轨迹生成方法、装置、计算机设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种行车轨迹生成方法，其特征在于，包括：获取目标车辆在一个历史时间段内的转弯角度和行驶距离；标记所述转弯角度的角度节点和角度峰值，相邻两个所述角度节点之间的角度变化量等于变化量阈值，所述转弯角度在一个转弯方向上的最大值为所述角度峰值；根据所述转弯角度上的所述角度节点和所述角度峰值标记出所述行驶距离上的距离节点和拐弯点；将所述角度节点、所述角度峰值、所述距离节点以及所述拐弯点进行行车轨迹模拟，以生成行车模拟轨迹；将所述行车模拟轨迹导入地图进行匹配；基于所述地图对所述行车模拟轨迹进行校正获得所述目标车辆的行车轨迹；所述根据所述转弯角度上的所述角度节点和所述角度峰值标记出所述行驶距离上的距离节点和拐弯点的步骤包括：记录所述角度节点和所述角度峰值的时间点；根据所述角度节点和所述角度峰值的所述时间点在所述行驶距离上标记所述距离节点和所述拐弯点；所述将所述角度节点、所述角度峰值、所述距离节点以及所述拐弯点进行行车轨迹模拟，以生成行车模拟轨迹的步骤包括：建立所述角度节点、所述角度峰值与所述距离节点、所述拐弯点之间的关系型数据库，其中，所述关系型数据库包括所述角度节点、所述角度峰值与所述距离节点、所述拐弯点之间的映射关系，所述映射关系按照所述时间点排序；调用所述关系型数据库依据时间进程将所述距离节点和所述拐弯点模拟成所述行车模拟轨迹；所述将所述行车模拟轨迹导入地图进行匹配的步骤包括：将所述行车模拟轨迹与所述地图中的路网进行匹配得出第一预选行驶轨迹；所述将所述行车模拟轨迹与所述地图中的路网进行匹配得出第一预选行驶轨迹的步骤包括：根据所述行车模拟轨迹的起点处的车道判断出在所述路网中的至少一条行驶轨迹；计算所述行驶轨迹相对于所述行车模拟轨迹在所述地图中的偏移率；取所述偏移率最小的所述行驶轨迹作为所述第一预选行驶轨迹。

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