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龙图腾网恭喜徐诗友申请的专利一种自动穿耙齿装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110405469B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-07-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910727058.9，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权一种自动穿耙齿装置是由徐诗友设计研发完成，并于2019-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动穿耙齿装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动穿耙齿装置，包括：用于夹持待穿耙齿的夹持机构，所述夹持机构的一侧设置有用于固定格栅机轴的固定机构，所述夹持机构的上方设置有将耙齿穿入到格栅机轴上的穿齿机构；所述夹持机构包括：旋转马达，所述旋转马达的输出轴上设置有一转盘，所述转盘的中部设置有一丝杆，所述丝杆上套设有一安装板，所述安装板上设置有四个提升板，所述丝杆的外侧设置有四对用于夹持待穿耙齿的夹具，所述提升板位于一对夹具内，所述安装板的下侧设置有驱动安装板上下运动的驱动单元。本发明所提供的自动穿耙齿装置，能够将耙齿穿入到格栅机轴上，有效的提高了装配耙齿的效率，降低了人员的工作强度。

本发明授权一种自动穿耙齿装置在权利要求书中公布了：1.一种自动穿耙齿装置，其特征在于，包括：用于夹持待穿耙齿的夹持机构，所述夹持机构的一侧设置有用于固定格栅机轴的固定机构，所述夹持机构的上方设置有将耙齿穿入到格栅机轴上的穿齿机构；所述夹持机构包括：旋转马达，所述旋转马达的输出轴上设置有一转盘，所述转盘的中部设置有一丝杆，所述丝杆上套设有一安装板，所述安装板上设置有四个提升板，所述丝杆的外侧设置有用于夹持待穿耙齿的四对夹具，所述提升板位于一对夹具内，所述安装板的下侧设置有驱动安装板上下运动的驱动单元；所述穿齿机构包括：支架，设置在支架上的支撑梁，所述支撑梁上设置有一滑块板，所述滑块板上设置有第一旋转气缸，所述第一旋转气缸的输出轴设置有第一齿轮，所述支撑梁上设置有与第一齿轮相啮合的第一齿条；所述滑块板上设置有一固定板，所述固定板上设置有一L型穿齿架，所述L型穿齿架的上部设置有第二齿条，所述固定板上设置有第二旋转气缸，所述第二旋转气缸的输出轴设置有第二齿轮，所述第二齿轮与第二齿条相啮合的，所述L型穿齿架的底部设置有两个吸取单元；所述吸取单元包括：固定设置的第一连接架，所述第一连接架一侧设置有可滑块的第二连接架，所述第一连接架和第二连接架的底部皆设置有一吸盘；所述L型穿齿架的底部设置有一导轨，所述导轨适配有一滑块，所述滑块与第二连接架固定连接，所述L型穿齿架的侧面设置有一气缸，所述气缸的输出轴与第二连接架固定连接；所述四对夹具包括：边耙齿夹具、中耙齿夹具、第一小耙齿夹具及第二小耙齿夹具；所述边耙齿夹具与第一小耙齿夹具相对设置，所述中耙齿夹具与第二小耙齿夹具相对设置。

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