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龙图腾网恭喜发那科株式会社申请的专利物品取出系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110871443B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-07-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910795862.0，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权物品取出系统是由大场雅文设计研发完成，并于2019-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本物品取出系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种物品取出系统，该物品取出系统具备：检测装置20，其检测移动中的多个物品O的位置；以及控制单元40，控制单元40进行以下处理：工作数据制作处理，针对多个物品O的每个，制作具有其位置数据的工作数据；工作数据保存处理，保存所制作的多个工作数据；区域确定处理，在所保存的多个工作数据中的确定待关注的关注工作数据的周围，确定判定区域；以及顺序确定处理，利用判定区域内的关注工作数据以及周围工作数据，确定物品的取出顺序。

本发明授权物品取出系统在权利要求书中公布了：1.一种物品取出系统，其特征在于，具备：检测部，其检测利用移动单元移动的多个物品的至少位置；以及控制单元，所述控制单元进行以下处理：工作数据制作处理，针对所述多个物品中的每一个，制作至少具有所述物品的位置数据的工作数据；工作数据保存处理，保存通过所述工作数据制作处理所制作的多个所述工作数据；区域确定处理，在通过所述工作数据保存处理所保存的多个所述工作数据之中待关注的关注工作数据的周围，确定判定区域；重新设定判定区域的确定处理，当多个所述工作数据之中存在位于所述判定区域内且位置比所述关注工作数据高的工作数据时，将该工作数据设定为重新设定关注工作数据，并确定重新设定判定区域，所述重新设定判定区域中包含所述重新设定关注工作数据、和多个所述工作数据之中相对于所述重新设定关注工作数据水平方向位置处于预定范围内的周围工作数据；以及顺序确定处理，利用所述重新设定判定区域内的所述重新设定关注工作数据及所述周围工作数据，确定物品的取出顺序。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人发那科株式会社，其通讯地址为：日本山梨县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。