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龙图腾网恭喜广东沃德精密科技股份有限公司申请的专利谐波减速器刚性自动化测试机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110542552B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-07-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910889979.5，技术领域涉及：G01M13/02；该发明授权谐波减速器刚性自动化测试机是由许新生;陈灿华;马新全;赖锦康设计研发完成，并于2019-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本谐波减速器刚性自动化测试机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种谐波减速器刚性自动化测试机，其包括定位机构、刚体杠杆、施力机构、位移检测器及控制器，定位机构用于固定谐波减速器的刚轮，刚体杠杆连接谐波减速器的刚轮；通过施力机构和刚体杠杆模拟实际负载给谐波减速器施加扭矩，压力检测器检测施加在刚体杠杆上的压力，位移检测器检测刚体杠杆的偏移量；控制器依据刚体杠杆的作用长度、压力及偏移量得出谐波减速器的刚性。本发明能够准确度量谐波减速器受到的作用力，确保了刚性测试结果的准确性；且利用杠杆原理，施力机构仅需提供较小的压力便可在谐波减速器产生较大的扭矩，更加省力。

本发明授权谐波减速器刚性自动化测试机在权利要求书中公布了：1.一种谐波减速器刚性自动化测试机，其特征在于，包括：定位机构，用于固定待测谐波减速器的刚轮；刚体杠杆，具有轴向相对的第一端部和第二端部，所述第一端部用于同轴连接所述谐波减速器的刚轮；施力机构，连接在所述刚体杠杆以给所述刚体杠杆施加压力，所述施力机构包括有压力检测器，所述压力检测器检测所述施力机构施加在所述刚体杠杆上的压力；位移检测器，设于临近所述第二端部的位置，用以检测所述刚体杠杆的偏移量；以及控制器，依据所述刚体杠杆的受力点与所述第一端部之间的距离和所述压力的乘积获得施加在所述谐波减速器的扭矩，依据所述偏移量与所述距离获得所述谐波减速器的转角，并依据所述扭矩与所述转角之比获得所述谐波减速器的刚性。

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