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龙图腾网恭喜浙江大学宁波理工学院申请的专利适用于自动化生产线的小型薄壁非导磁工件定位夹紧装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110509090B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-07-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910881165.7，技术领域涉及：B23Q3/06；该发明授权适用于自动化生产线的小型薄壁非导磁工件定位夹紧装置是由詹建明;陈彪;周杰;胡利永;王义强;张慧娟设计研发完成，并于2019-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本适用于自动化生产线的小型薄壁非导磁工件定位夹紧装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种适用于自动化生产线的工件定位夹紧装置，特别是一种适用于自动化生产线的小型薄壁非导磁工件定位夹紧装置，包括：一个上模组，其在机器人驱动下以工件夹持所需的姿态运动至工件装夹工位，并通过磁力作用对下模组上的待加工工件完成装夹，以及，至少一个的下模组，其对工件定位，所有下模组均安装至工件输送系统上，并在工件输送系统的驱动下逐一落位至工件装夹工位，位于工件装夹工位的下模组通过磁力作用对上模组上已加工工件完成卸夹。本发明应用在小薄工件周边去毛刺等加工作业过程中，解决了小薄工件的定位、夹紧难题，能够显著提高机器人自动化生产线的生产率。

本发明授权适用于自动化生产线的小型薄壁非导磁工件定位夹紧装置在权利要求书中公布了：1.一种适用于自动化生产线的小型薄壁非导磁工件定位夹紧装置，其特征是包括：一个上模组，其在机器人驱动下以工件夹持所需的姿态运动至工件装夹工位，并通过磁力作用对下模组上的待加工工件完成装夹，以及，至少一个的下模组，其对工件定位，所有下模组均安装至工件输送系统上，并在工件输送系统的驱动下逐一落位至工件装夹工位，位于工件装夹工位的下模组通过磁力作用对上模组上已加工工件完成卸夹；所述上模组包括：一个第一导磁夹紧板，其折弯成截面为凹槽形且槽开口朝下的第一部分，以及自该第一部分的槽开口沿向两侧延伸的第二部分，所述第二部分的下表面构成第一工件装夹曲面；一个盖板，其折弯成截面为凹槽形，该盖板架设于第一导磁夹紧板的第一部分上，并覆盖第一导磁夹紧板，第一导磁夹紧板与盖板共同围成第一空间，该第一空间位于第一导磁夹紧板的第一部分的外圈；以及，至少一个的钕铁硼磁铁，其填充满前述第一空间，且磁极的朝向一致；所述下模组包括：一个底板；一对垫板，其均位于底板上，并且两者之间形成第二空间；一个定位台，其架设于一对垫板上，所述定位台设有A型键槽，该A型键槽贯通定位台的上、下表面，所述定位台的上表面设有方便第二导磁夹紧板在该定位台的长边方向上定位的第一定位块，以及方便第二导磁夹紧板在该定位台的宽边方向上定位的第二定位块；一个第二导磁夹紧板，其架设于定位台上，且通过第一定位块与第二定位块共同定位；所述第二导磁夹紧板的上表面构成第二工件装夹曲面；以及，至少一个的电磁铁，其位于前述第二空间，且磁极的朝向一致，每个电磁铁均贯穿定位台的A型键槽，并与第二导磁夹紧板的下表面接触；其中，所述上模组通过第一紧固组件固定至机器人末端法兰安装部件上，该第一紧固组件的第一螺栓先后贯穿第一导磁夹紧板的第一部分、盖板以及机器人末端法兰安装部件，且螺栓头部分均位于第一导磁夹紧板的第一部分的凹槽内；所述定位台与垫板通过第二紧固组件固定至底板上；所述电磁铁通过第三螺栓固定至底板上；其中，在上模组以工件夹持所需的姿态运动至工件装夹工位进行待加工工件装夹过程中，第一导磁夹紧板的第一工件装夹曲面与被夹紧工件的上表面贴合，第二导磁夹紧板的第二工件装夹曲面与被夹紧工件的下表面贴合，且两者通过钕铁硼磁铁的磁作用力夹紧工件；在上模组以工件夹持所需的姿态运动至工件装夹工位进行已加工工件卸夹过程中，在钕铁硼磁铁与电磁铁的共同磁力作用下第二导磁夹紧板的第二工件装夹曲面与被夹紧工件的下表面贴合，第一导磁夹紧板的第一工件装夹曲面与被夹紧工件的上表面脱开；所述下模组还包括一个相对于工件材料具有较大摩擦系数的硅酸凝胶材质的防滑垫片，该防滑垫片紧贴至第二导磁夹紧板的第二工件装夹曲面上，并且两者相固定。

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