买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜湖南工业大学申请的专利一种浓酱粘稠食品罐装控制系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111362216B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-07-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910868709.6，技术领域涉及：B67C3/00；该发明授权一种浓酱粘稠食品罐装控制系统和方法是由何静;张昌凡;孙晓设计研发完成，并于2019-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种浓酱粘稠食品罐装控制系统和方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种浓酱粘稠食品罐装控制系统和方法：针对浓酱粘稠食品，提出了伺服电机灌装控制和复杂事件处理技术的故障自动定位方法，实现了食品灌装精确控制和故障自动定位。首先设置搅拌时所需的动力、搅拌方式、流动状态和运转条件的参数；然后通过可编程控制器调节输送模块的传送带电机速度并通过驱动伺服电机对电磁阀极限位置进行气动控制；最后通过复杂事件处理技术对系统子模块的故障点进行自动定位，本方法适用于浓酱粘稠食品的自动化灌装控制，并且解决了食品灌装过程中流量精确控制和设备出现故障及时定位和报警的功能。

本发明授权一种浓酱粘稠食品罐装控制系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种浓酱粘稠食品罐装控制方法，其特征在于，包括可编程控制器、触摸屏、搅拌模块、输送模块和灌装模块；可编程控制器与触摸屏、搅拌模块、输送模块、灌装模块电连接；搅拌模块包括变频器和搅拌电机，通过变频器控制交流电机的转速，达到对食品搅拌目的；输送模块包括交流电机调速器和传送带电机，通过交流电机调速器控制传送带电机将食品输送至灌装模块；灌装模块由伺服驱动器、伺服电机、灌装头、灌装头支架、旋转阀、进出瓶挡块和接漏元件组成，伺服驱动器带动伺服电机通过电磁阀的气动系统控制灌装头、灌装头支架、旋转阀、进出瓶挡块、接漏元件的运作；具体控制方法包括以下步骤：步骤1，通过触摸屏操作可编程控制器控制搅拌模块，根据搅拌扭矩，食品流出流量，流出流速，循环时间等特定需求，设置搅拌时所需的动力、搅拌方式、流动状态和运转条件的参数，以设定的流量和流速将食品推送至输送模块；步骤2，通过可编程控制器对输送模块的传送带电机速度进行调节，以便调节所需的食品灌装总量，将食品输送至灌装模块；步骤3，通过可编程控制器对罐装模块的伺服电机驱动器发送指令，驱动伺服电机对电磁阀极限位置进行气动控制；步骤4，进出瓶挡块开启后设定计数功能，当进瓶数量达到所需要求的时候执行下一轮的灌装动作；步骤5，系统对各个模块的运行状态进行实时监测，当出现故障时发出预警信号，并通过复杂事件处理技术对故障点进行故障预警；步骤5中所述的故障预警的方式为：通过浓酱粘稠食品罐装控制系统的数据传输网络，对各模块的信息实时自动采集，对采集的数据，利用复杂事件处理技术，进行数据融合处理，得到系统异常信息，生成故障预警信息；根据对系统故的障认知分析，创建满足对象故障认知需求的三维模型，并进一步构建系统的三维虚拟场景，实现系统故障的全息可视；具体是设S表示浓酱粘稠食品罐装控制系统，按结构和功能对系统S进行层次分解S＝{S1，S2，…，Sn}，其中Sii＝1，2，...，n是系统S的子系统，根据系统结构划分为S1、S2、S3三个子模块，分别代表搅拌模块、输送模块和灌装模块，系统S对应的有向图为D＝{V，E}，其中：V＝{S1，S2，S3}是以子模块为节点的集合，E＝S×S，为连接节点的有向边集合，衔接关系并且SiRSj，Si， D中由Si到Sj的有向边用eij＝Si，Sj表示，本系统S的有向边集合：E＝{eij|SiRSj，i＝1，2，3，j＝1，2，3，i≠j}继续向下按子模块的结构功能进行分解，将搅拌模块S1划分为S11、S12，代表变频器和搅拌电机，其对应的有向图D1＝{V1，E1}，同理可得到输送模块S2和灌装模块S3的有向图D2、D3；系统S发生故障，则S1、S2和S3中至少有一个发生故障，而子模块的故障又是由其低层设备故障所致，因此，构建故障树时搜索顶层元素对应的有向图D＝{V，E}，读取其节点集合V中的节点S1、S2、S3，将它们的失效模式作为故障树的下一层，接着分别搜索S1、S2、S3对应的有向图D1、D2、D3，把V1中的节点S11、S12作为导致S1故障的直接原因，以此类推通过对系统进行层次分解，构建系统的故障树，根据故障树，实现对系统故障进行分层定位。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖南工业大学，其通讯地址为：412007 湖南省株洲市天元区泰山西路88号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。