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龙图腾网恭喜重庆市光学机械研究所申请的专利一种旋转扫描获得完整外表面3D轮廓的装置和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110645911B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-07-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910896452.5，技术领域涉及：G01B11/24；该发明授权一种旋转扫描获得完整外表面3D轮廓的装置和方法是由董仕;吴先哲;秦海宁;赵学渝设计研发完成，并于2019-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种旋转扫描获得完整外表面3D轮廓的装置和方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种旋转扫描获得完整外表面3D轮廓的装置和方法，装置包括由动圈和静圈构成水平的回转平台，静圈的中心设有两面平整透明且上下表面与回转轴垂直的工件载台；动圈上固定有相机组支架，相机组支架穿过静圈并可转动180°以上；相机组支架上设有两个相对的一字线结构光光源，以及两台相机和两个平行光线的平行光背光源；同一侧的相机和一字结构光源位于工件载台的同一方，平行光背光源与相机相对位于另一方；一字结构光中心线与回转平台的轴心线重合，且一字线方向与相机的图像传感器的水平线平行；相机的镜头轴线与水平面呈20°～70°倾斜。测试方法基于前述装置实施。本发明的有益效果是，装置为消除盲区和快速检测提供了保障；方法操作性强，能够获得精准、完整的3D轮廓数字模型。

本发明授权一种旋转扫描获得完整外表面3D轮廓的装置和方法在权利要求书中公布了：1.一种旋转扫描获得完整外表面3D轮廓的装置，其特征在于，包括由动圈1和静圈2构成水平回转的回转平台，回转平台的静圈2的中心部位设有用于承载被测工件的透明的工件载台3，工件载台3通过连接臂与所述静圈2形成相对固定的连接，工件载台3外周与静圈2内壁之间形成有C形通槽；所述动圈1上固定连接有相机组支架4，相机组支架4包括穿过所述C形通槽的连接部，以及由连接部上下延伸的两个延伸部；所述相机组支架4上设有两个相对的一字线结构光光源5，以及两台相机6和两个平行光线的平行光背光源7；两台相机6分布在两个所述延伸部上，每台相机6对应一个一字线结构光光源5和一个平行光背光源7，平行光背光源7位于与相机6所在延伸部相对的另一个延伸部上；其中，两个一字线结构光光源5的一字结构光中心线均与所述回转平台的轴心线重合，且一字线方向与所述相机6的图像传感器的水平线平行；相机6的镜头轴线与水平面具有20°～70°的夹角。

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