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龙图腾网恭喜株式会社电装申请的专利用于车辆中的电动机的控制方法和控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111137305B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-07-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911065633.X，技术领域涉及：B60W50/029；该发明授权用于车辆中的电动机的控制方法和控制装置是由神尾茂设计研发完成，并于2019-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于车辆中的电动机的控制方法和控制装置在说明书摘要公布了：一种用于车辆50中的电动发电机41的控制装置100，包括：第一控制单元10，上述第一控制单元使用冗余信号和非冗余信号确定目标扭矩；监测单元20，上述监测单元使用冗余信号确定监测目标扭矩；以及故障安全确定单元20。上述故障安全确定单元20在目标扭矩与监测目标扭矩之间的差等于或大于预定的第一上限阈值或是等于或小于第一下限阈值时，确定执行第一故障安全处理，并且在上述差等于或大于预定的第二上限阈值或是等于或小于第二下限阈值时，确定执行第二故障安全处理，其中，上述第二上限阈值小于第一上限阈值，上述第二下限阈值大于第一下限阈值。

本发明授权用于车辆中的电动机的控制方法和控制装置在权利要求书中公布了：1.一种用于车辆的电动机的控制装置，包括：第一控制单元，所述第一控制单元使用冗余信号和非冗余信号来确定用作电动机的输出目标的目标扭矩；监测单元，所述监测单元使用所述冗余信号来确定监测目标扭矩；以及故障安全确定单元，所述故障安全确定单元使用所述目标扭矩和所述监测目标扭矩来确定对所述电动机的故障安全处理的执行，其中，所述故障安全确定单元在所述目标扭矩与所述监测目标扭矩之间的差等于或大于预定的第一上限阈值或是等于或小于第一下限阈值时，确定执行第一故障安全处理，并且在所述差小于所述第一上限阈值且等于或大于预定的第二上限阈值时，或是，在所述差大于所述第一下限阈值且等于或小于第二下限阈值时，确定执行第二故障安全处理，其中，所述第二上限阈值小于所述第一上限阈值，所述第二下限阈值大于所述第一下限阈值。

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