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龙图腾网恭喜周口师范学院申请的专利一种适用于掘进机的履带式从动行走支护机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110578519B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-07-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910981603.7，技术领域涉及：E21C29/22；该发明授权一种适用于掘进机的履带式从动行走支护机构是由田震;高珊;张成光;刘伟;谢娟娟;朱彬设计研发完成，并于2019-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于掘进机的履带式从动行走支护机构在说明书摘要公布了：一种适用于掘进机的履带式从动行走支护机构，行走部的链轮设在轮架前端，张紧轮设在轮架后端，张紧轮与链轮之间通过履带链条相连；花键轴一端固连在链轮轮轴上，另一端固连在掘进机履带驱动轮轮轴上，由掘进机的履带驱动轮为链轮提供转动力；平衡轴一端通过轴承连接在轮架上，另一端固连在掘进机履带从动轮轮轴上；若干支重轮并列设在张紧轮与链轮之间；支护部支撑底座固装在轮架上，支撑顶梁与支撑底座之间通过支撑油缸相连；支撑油缸活塞杆端部通过燕尾滑块与纵梁下表面滑动连接，纵梁下表面开设有燕尾滑槽，燕尾滑块位于燕尾滑槽内，燕尾滑块可沿燕尾滑槽直线移动，滑槽两端设有堵头；支撑油缸的缸筒端部铰接在支撑底座上表面。

本发明授权一种适用于掘进机的履带式从动行走支护机构在权利要求书中公布了：1.一种适用于掘进机的履带式从动行走支护机构，其特征在于：包括行走部和支护部；所述行走部包括链轮、张紧轮、支重轮、履带链条、轮架、花键轴及平衡轴，所述链轮安装在轮架的前端，所述张紧轮安装在轮架的后端，张紧轮与链轮之间通过履带链条相连；所述花键轴一端固连在链轮轮轴上，花键轴另一端固连在掘进机的履带驱动轮的轮轴上，所述链轮的转动力由掘进机的履带驱动轮提供；所述平衡轴一端通过轴承连接在轮架上，平衡轴另一端通过联轴器固连在掘进机的履带从动轮的轮轴上；所述支重轮数量若干，若干支重轮并列安装在张紧轮与链轮之间的轮架下方；所述支护部包括支撑底座、支撑油缸及支撑顶梁；所述支撑底座固装在轮架上，所述支撑顶梁位于支撑底座上方，支撑顶梁与支撑底座之间通过支撑油缸相连接；所述支撑顶梁包括纵梁和横梁，横梁采用弧形结构；所述纵梁数量为两根，两根纵梁平行设置，纵梁与掘进方向相平行；所述横梁数量若干，若干横梁沿掘进方向平行均布，横梁固定跨装在两根纵梁之间，横梁与纵梁相垂直；所述支撑油缸的活塞杆端部通过燕尾滑块与纵梁下表面滑动连接，在纵梁下表面开设有燕尾滑槽，燕尾滑块位于燕尾滑槽内，燕尾滑块可沿燕尾滑槽进行直线移动，在燕尾滑槽的两端均安装有滑槽堵头；所述支撑油缸的缸筒端部铰接在支撑底座上表面；所述支撑油缸的数量若干，若干支撑油缸沿掘进方向分布；所述支撑底座与轮架之间采用卡接方式相固连，在支撑底座上开设有第一竖直卡接槽，在所述轮架上安装有卡接板，在卡接板上开设有第二竖直卡接槽，在第一竖直卡接槽与第二竖直卡接槽之间配置有竖直卡接块，竖直卡接块分别与第一竖直卡接槽和第二竖直卡接槽卡接配合，处于卡接状态的竖直卡接块与第一竖直卡接槽和第二竖直卡接槽之间通过螺栓进行固定。

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